[实用新型]一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器

权利要求书

1.一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，包括：横向滑动轨道以及滑动连接在所述横向滑动轨道上的两个移动基座，所述横向滑动轨道上设置有轮式导轨、线性导轨，每个所述移动基座的底部设置有移动轮和加长滑块，所述加长滑块上设置有滑槽，所述移动轮置于所述轮式导轨内，所述线性导轨穿过所述滑槽；所述移动基座的上部设置有俯仰摆动板，所述俯仰摆动板通过摆动轴铰接在所述移动基座上，所述俯仰摆动板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置载台，所述载台上设置脚部固定装置，所述脚部固定装置用于固定滑冰用户的脚部。

2.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述移动轮设置在所述移动基座的后方，所述加长滑块设置在移动基座的前方。

3.根据权利要求2所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述俯仰摆动板的底部设置有摩擦块，所述横向滑动轨道上还设置有摩擦轨道，所述摩擦轨道设置在所述线性导轨的前方，所述摩擦块设置在所述摩擦轨道的正上方，并保持设定间隔。

4.根据权利要求3所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述俯仰摆动板的底部还设置有平衡块，用于维持所述俯仰摆动板的水平方向平衡。

5.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述横向滑动轨道的两端各设置一个拉绳式位移传感器，每个所述拉绳式位移传感器与靠近的移动基座相连接，所述拉绳式位移传感器用于采集所述移动基座的横向位移。

6.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述移动轮为胶轮，每个所述移动基座的底部设置两个所述移动轮。

7.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述线性导轨为圆柱直线导轨。

8.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述旋转轴设置有深沟球轴承以及设置在深沟球轴承末端的电位器，所述移动基座上设置有与所述旋转轴位置对应的开孔。

9.根据权利要求1所述的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，其特征在于，所述脚部固定装置包括尼龙带与魔术贴，所述尼龙带固定连接在所述载台上，所述魔术贴固定在所述尼龙带上，所述尼龙带与魔术贴用于固定滑冰用户的脚部。