[实用新型]一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器

说明书

本实用新型提供了一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，包括：横向滑动轨道以及两个移动基座，横向滑动轨道上设置有轮式导轨、线性导轨，每个移动基座的底部设置有移动轮和加长滑块，加长滑块上设置有滑槽，移动轮置于轮式导轨内，线性导轨穿过滑槽；移动基座的上部设置有俯仰摆动板，俯仰摆动板通过摆动轴铰接在移动基座上，俯仰摆动板上设置有旋转轴，旋转轴上设置载台，载台上设置脚部固定装置，脚部固定装置用于固定滑冰用户的脚部。本实用新型提供的三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，能够实现左右滑动、脚部转动、脚部俯仰运动三种滑冰姿态的模拟，并采用前倾刹车模式，优化用户体验，结构简单，使用灵活，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器。

背景技术

虚拟现实技术通过计算机生成一种模拟环境，并结合采集的图像信息实现交互式的三维视景和行为，从而使用户沉浸到模拟环境中，实现人与虚拟现实环境的交互，达到身临奇境的体验。目前，包括VR眼镜在内的各类头戴式虚拟现实设备是市面上最常见的虚拟现实设备，用户通过配戴头戴式虚拟现实设备将对外界的视觉、听觉封闭，头戴式虚拟现实设备在对应左右眼的屏幕上分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，通过头戴式虚拟现实设备显示不同的图像能够模拟出各种各样的场景与环境，从而将虚拟技术应用各种各样的场景之中。

目前，我国的高科技文化科教产品较少，市场上的设备主要是中低端产品，没有跟上科技的发展速度。尤其是在大众健身，冬季项目领域，缺少科技文化融合产品，因此，面向大众消费的高科技健身设备有着广阔的市场前景。滑冰运动是一项很受欢迎的冬季运动项目，但是人们需要穿上滑冰鞋到滑冰场才能够进行滑冰运动，人们进行滑冰训练很受限制，因此，市场需要一种多功能的具体验、健身及游戏等为一体的便于推广普及的滑冰仿真装置，从而使广大群众能够随时随地模拟体验滑冰运动的乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，能够实现左右滑动、脚部转动、脚部俯仰运动三种滑冰姿态的模拟，并采用前倾刹车模式，优化用户体验，结构简单，使用灵活，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种三自由度可滑行虚拟现实滑冰模拟器，包括：横向滑动轨道以及滑动连接在所述横向滑动轨道上的两个移动基座，所述横向滑动轨道上设置有轮式导轨、线性导轨，每个所述移动基座的底部设置有移动轮和加长滑块，所述加长滑块上设置有滑槽，所述移动轮置于所述轮式导轨内，所述线性导轨穿过所述滑槽；所述移动基座的上部设置有俯仰摆动板，所述俯仰摆动板通过摆动轴铰接在所述移动基座上，所述俯仰摆动板上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置载台，所述载台上设置脚部固定装置，所述脚部固定装置用于固定滑冰用户的脚部。

可选的，所述移动轮设置在所述移动基座的后方，所述加长滑块设置在移动基座的前方。

可选的，所述俯仰摆动板的底部设置有摩擦块，所述横向滑动轨道上还设置有摩擦轨道，所述摩擦轨道设置在所述线性导轨的前方，所述摩擦块设置在所述摩擦轨道的正上方，并保持设定间隔。

可选的，所述俯仰摆动板的底部还设置有平衡块，用于维持所述俯仰摆动板的水平方向平衡。

可选的，所述横向滑动轨道的两端各设置一个拉绳式位移传感器，每个所述拉绳式位移传感器与靠近的移动基座相连接，所述拉绳式位移传感器用于采集所述移动基座的横向位移。

可选的，所述移动轮为胶轮，每个所述移动基座的底部设置两个所述移动轮。

可选的，所述线性导轨为圆柱直线导轨。

可选的，所述旋转轴设置有深沟球轴承以及设置在深沟球轴承末端的电位器，所述移动基座上设置有与所述旋转轴位置对应的开孔。