[实用新型]一种悬挂转向装置有效
| 申请号： | 202022282831.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213676881U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈灿琼;林海;王荣佳 | 申请（专利权）人： | 佛山智控未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B60G11/16;B60G7/00;B62D7/02;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙) 44698 | 代理人： | 罗丽 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬挂转向装置，包括两个轮子(6)，其特征在于：两个所述轮子(6)相对靠近的一侧固定安装有转向支座(8)，所述转向支座(8)的顶部转动连接有上摆臂(3)，所述上摆臂(3)的另一侧转动连接有安装块，所述转向支座(8)的底部转动连接有下摆臂(4)，所述下摆臂(4)的另一侧和安装块转动连接，安装块的顶部固定安装有顶板，且顶板底部的两侧均固定安装有避震弹簧(5)，所述避震弹簧(5)的底部和转向支座(8)固定连接，安装板的背面固定安装有电机(1)，所述电机(1)的输出端贯穿于安装板并延伸至安装板的正面，所述电机(1)的输出端固定安装有齿轮(2)，所述齿轮(2)位于安装板的正面，所述齿轮(2)的底部转动连接有齿条(10)，所述齿条(10)的底部滑动连接有滑轨(9)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂转向装置，其特征在于：左侧所述转向支座(8)的内部固定安装有羊角轴(7)。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂转向装置，其特征在于：所述滑轨(9)的底部固定安装有底板，且底板的顶部固定安装有安装板，安装板的正面固定安装有编码器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂转向装置，其特征在于：所述齿条(10)的两侧均转动连接有鱼眼连杆(11)，所述鱼眼连杆(11)的另一侧和轮子(6)相对靠近的一侧转动连接。
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