[实用新型]一种悬挂转向装置

说明书

本实用新型公开了一种悬挂转向装置，两个所述轮子相对靠近的一侧固定安装有转向支座，所述转向支座的顶部转动连接有上摆臂，所述上摆臂的另一侧转动连接有安装块。本实用新型通过设置电机用于驱动齿轮转动，通过设置齿轮用于驱动齿条左右移动，通过设置齿条用于带动鱼眼连杆摆动，进而带动轮子摆动，通过设置避震弹簧用于对轮子进行减震，通过设置转向支座用于对上摆臂和下摆臂进行安装和限位，提高上摆臂和下摆臂的稳定性，通过设置滑轨用于对齿条进行滑动和限位，同时解决了现有悬挂转向装置使用时间长久会出现转向不灵活，导致悬挂转向装置无法正常使用，同时存在安全隐患，满足不了使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及车轴转向技术领域，具体为一种悬挂转向装置。

背景技术

半轴是主减速器与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多，其内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接，转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节，现有的悬挂转向装置使用时间长久会出现转向不灵活，导致悬挂转向装置无法正常使用，同时存在安全隐患，满足不了使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂转向装置，具备转向更加灵活的优点，解决了现有悬挂转向装置使用时间长久会出现转向不灵活，导致悬挂转向装置无法正常使用，同时存在安全隐患，满足不了使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂转向装置，包括两个轮子，两个所述轮子相对靠近的一侧固定安装有转向支座，所述转向支座的顶部转动连接有上摆臂，所述上摆臂的另一侧转动连接有安装块，所述转向支座的底部转动连接有下摆臂，所述下摆臂的另一侧和安装块转动连接，安装块的顶部固定安装有顶板，且顶板底部的两侧均固定安装有避震弹簧，所述避震弹簧的底部和转向支座固定连接，安装板的背面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿于安装板并延伸至安装板的正面，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮位于安装板的正面，所述齿轮的底部转动连接有齿条，所述齿条的底部滑动连接有滑轨。

优选的，左侧所述转向支座的内部固定安装有羊角轴。

优选的，所述滑轨的底部固定安装有底板，且底板的顶部固定安装有安装板，安装板的正面固定安装有编码器。

优选的，所述齿条的两侧均转动连接有鱼眼连杆，所述鱼眼连杆的另一侧和轮子相对靠近的一侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机用于驱动齿轮转动，通过设置齿轮用于驱动齿条左右移动，通过设置齿条用于带动鱼眼连杆摆动，进而带动轮子摆动，通过设置避震弹簧用于对轮子进行减震，通过设置转向支座用于对上摆臂和下摆臂进行安装和限位，提高上摆臂和下摆臂的稳定性，通过设置滑轨用于对齿条进行滑动和限位，提高齿条在滑动时的稳定性，同时解决了现有悬挂转向装置使用时间长久会出现转向不灵活，导致悬挂转向装置无法正常使用，同时存在安全隐患，满足不了使用需求的问题。

2、本实用新型通过设置羊角轴便于轮子转动更加灵活，通过设置鱼眼连杆用于驱动车轴摆动，进而驱动轮子进行摆动。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构爆炸图。

图中：1、电机；2、齿轮；3、上摆臂；4、下摆臂；5、避震弹簧；6、轮子；7、羊角轴；8、转向支座；9、滑轨；10、齿条；11、鱼眼连杆；12、编码器。

具体实施方式