[实用新型]一种拼接机器人用头部传动连接结构

权利要求书

1.一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干(1)和头部本体(13)，其特征在于：所述躯干(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外表面滑动连接有活动块(5)，所述固定杆(3)的外表面套接有缓冲弹簧(4)，所述活动块(5)之间滑动连接有缓冲块(6)，所述缓冲块(6)的顶部固定连接有放置板(7)，所述躯干(1)的顶部固定连接有挤压弹簧(8)，所述挤压弹簧(8)的一端与放置板(7)固定连接，所述放置板(7)的顶部转动连接有快速拆装装置(11)，所述快速拆装装置(11)的顶部活动连接有插杆(12)，所述插杆(12)的顶部固定连接有头部本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种拼接机器人用头部传动连接结构，其特征在于：所述躯干(1)的顶部固定连接有伸缩套杆(9)，所述伸缩套杆(9)的一端与放置板(7)的底部固定连接，所述放置板(7)的顶部固定连接有弹性管(10)。

3.根据权利要求1所述的一种拼接机器人用头部传动连接结构，其特征在于：所述快速拆装装置(11)包括拆装盒(1101)，所述拆装盒(1101)的外表面滑动连接有按钮(1102)，所述按钮(1102)的一侧贯穿延伸至拆装盒(1101)的内壁一侧并固定连接有支杆(1103)，所述支杆(1103)的外表面套接有复位弹簧(1104)，所述拆装盒(1101)的内壁固定连接有固定板(1105)，所述支杆(1103)的一端贯穿延伸至固定板(1105)的一侧并固定连接有传动块(1106)，所述传动块(1106)的一侧转动连接有传动板(1107)，所述传动板(1107)的一侧转动连接有滑块(1108)，所述拆装盒(1101)的内壁固定连接有滑杆(1109)，所述滑杆(1109)与滑块(1108)滑动连接，所述滑块(1108)的一侧固定连接有连接块(1110)，所述连接块(1110)的一侧固定连接有卡条(1111)，所述插杆(12)的外表面开设有卡槽(1112)，所述卡槽(1112)与卡条(1111)插接。

4.根据权利要求3所述的一种拼接机器人用头部传动连接结构，其特征在于：所述固定板(1105)的外表面开设有通孔(15)，所述通孔(15)的直径尺寸远大于支杆(1103)的直径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种拼接机器人用头部传动连接结构，其特征在于：所述插杆(12)的两侧固定连接有定位块(14)。

6.根据权利要求3所述的一种拼接机器人用头部传动连接结构，其特征在于：所述拆装盒(1101)的顶部开设有通槽(16)，所述通槽(16)的内壁固定连接有橡胶套(17)，所述橡胶套(17)与插杆(12)滑动连接。