[实用新型]一种拼接机器人用头部传动连接结构

说明书

本实用新型属于机器人相关技术领域，尤其为一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板。本实用新型通过缓冲块、活动块、挤压弹簧和缓冲弹簧相配合，从而减小头部本体受到的冲击力，减少头部本体和躯干连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种拼接机器人用头部传动连接结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，现有一种拼接性机器人，可以实现零件组装和更换。

现有的拼接机器人存在以下问题：

1、机器人头部连接安装需要步骤十分麻烦，一种机器人更换不同的头部容易造成时间的浪费，达不到组装所带来的最大好处，就是快捷高效；

2、现有的拼接机器人安装后头部连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接机器人用头部传动连接结构，解决了机器人不便于更换头部和机器人头部连接处没有缓冲装置的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板，所述躯干的顶部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与放置板固定连接，所述放置板的顶部转动连接有快速拆装装置，所述快速拆装装置的顶部活动连接有插杆，所述插杆的顶部固定连接有头部本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述躯干的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与放置板的底部固定连接，所述放置板的顶部固定连接有弹性管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速拆装装置包括拆装盒，所述拆装盒的外表面滑动连接有按钮，所述按钮的一侧贯穿延伸至拆装盒的内壁一侧并固定连接有支杆，所述支杆的外表面套接有复位弹簧，所述拆装盒的内壁固定连接有固定板，所述支杆的一端贯穿延伸至固定板的一侧并固定连接有传动块，所述传动块的一侧转动连接有传动板，所述传动板的一侧转动连接有滑块，所述拆装盒的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡条，所述插杆的外表面开设有卡槽，所述卡槽与卡条插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的外表面开设有通孔，所述通孔的直径尺寸远大于支杆的直径尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的两侧固定连接有定位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆装盒的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有橡胶套，所述橡胶套与插杆滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拼接机器人用头部传动连接结构，具备以下有益效果：