[实用新型]一种智能机器人仿生手臂结构

权利要求书

1.一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳(1)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、第一转轴(6)和连接杆(8)，其特征在于：所述连接杆(8)的顶端安装有第二转轴(7)，且第二转轴(7)的一端安装有第二伺服电机(11)，所述连接杆(8)的底端安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的一端安装有第一伺服电机(10)，所述第一转轴(6)的一侧安装有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)的内部安装有伸缩机构(9)，所述第二伸缩杆(4)和连接杆(8)的外侧安装有防护结构(5)，所述第二伸缩杆(4)的一侧安装有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)的一侧安装有液压钳(1)，所述第一伸缩杆(3)的顶端和底端均安装有拆装结构(2)，所述拆装结构(2)包括挡板(201)、卡扣(202)和弹簧(203)，所述挡板(201)安装在第一伸缩杆(3)的顶端和底端，所述挡板(201)的底端和顶端安装有弹簧(203)，且弹簧(203)的底端和顶端均安装有卡扣(202)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述液压钳(1)的一侧设置有卡块，所述第一伸缩杆(3)的一侧设置有卡槽，所述液压钳(1)和第一伸缩杆(3)构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)的顶端和底端均设置有滑轮，所述第二伸缩杆(4)的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述防护结构(5)包括安装板(501)、防护板(502)和海绵垫(503)，所述安装板(501)安装在第二伸缩杆(4)和连接杆(8)的外侧，所述安装板(501)的外侧安装有海绵垫(503)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述海绵垫(503)的外侧安装有防护板(502)，且防护板(502)关于第二伸缩杆(4)的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述伸缩机构(9)包括气缸(901)、伸缩气杆(902)和推板(903)，所述气缸(901)安装在第二伸缩杆(4)的内部，所述气缸(901)的一侧安装有伸缩气杆(902)，且伸缩气杆(902)的一侧安装有推板(903)。