[实用新型]一种智能机器人仿生手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。本实用新型通过在第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，第一伸缩杆和液压钳构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入第一伸缩杆的一侧，然后卡扣和挡板通过弹簧连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以让卡扣卡入第一伸缩杆的内部，将第一伸缩杆和液压钳固定在一起，当需要拆卸液压钳时，拉开卡扣就可以拆卸液压钳，以此来达成智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及仿生手臂技术领域，具体为一种智能机器人仿生手臂结构。

背景技术

随着社会的不断发展，仿生手臂行业得到了蓬勃发展，智能机器人是一种具有高智能的机器，智能机器人通过中央处理器进行操控，智能机器人在工作时需要一种仿生手臂结构，仿生手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统的仿生手臂结构还有很多缺点。

传统的此类智能机器人仿生手臂结构难以对液压钳进行更换，在不同的情况下需要更换不同的液压钳，当液压钳出现损坏时需要进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人仿生手臂结构，以解决上述背景技术中提出智能机器人仿生手臂结构便于以对液压钳进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，且第二转轴的一端安装有第二伺服电机，所述连接杆的底端安装有第一转轴，且第一转轴的一端安装有第一伺服电机，所述第一转轴的一侧安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆和连接杆的外侧安装有防护结构，所述第二伸缩杆的一侧安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，所述第一伸缩杆的顶端和底端均安装有拆装结构，所述拆装结构包括挡板、卡扣和弹簧，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。

优选的，所述液压钳的一侧设置有卡块，所述第一伸缩杆的一侧设置有卡槽，所述液压钳和第一伸缩杆构成卡合结构。

优选的，所述第一伸缩杆的顶端和底端均设置有滑轮，所述第二伸缩杆的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构。

优选的，所述防护结构包括安装板、防护板和海绵垫，所述安装板安装在第二伸缩杆和连接杆的外侧，所述安装板的外侧安装有海绵垫。

优选的，所述海绵垫的外侧安装有防护板，且防护板关于第二伸缩杆的中轴线呈对称分布。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩气杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆的内部，所述气缸的一侧安装有伸缩气杆，且伸缩气杆的一侧安装有推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人仿生手臂结构不仅实现了智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的，实现了智能机器人仿生手臂结构便于调整装置长度的目的，而且实现了智能机器人仿生手臂结构便于防护的目的；

(1)通过在第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，第一伸缩杆和液压钳构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入第一伸缩杆的一侧，然后卡扣和挡板通过弹簧连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以让卡扣卡入第一伸缩杆的内部，将第一伸缩杆和液压钳固定在一起，当需要拆卸液压钳时，拉开卡扣就可以拆卸液压钳，以此来达成智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的；