[实用新型]一种机械臂机架总成

权利要求书

1.一种机械臂机架总成，其特征在于，所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂；

所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体；

所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁，所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接；

所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板，所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。

2.根据权利要求1所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述立柱包括左侧立柱组件和右侧立柱组件，所述左侧立柱组件包括左前侧立柱和左后侧立柱，所述右侧立柱组件包括右前侧立柱和右后侧立柱；

所述前侧横梁的一端固定在所述左前侧立柱的顶部，所述前侧横梁的另一端固定在所述右前侧立柱的顶部；

所述后侧横梁的一端固定在所述左后侧立柱的顶部，所述后侧横梁的另一端固定在所述右后侧立柱的顶部。

3.根据权利要求2所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述前侧横梁的一端底部设置有第一前侧横梁连接板，所述左前侧立柱的顶部设置有左前侧立柱连接板，所述第一前侧横梁连接板与所述左前侧立柱连接板之间通过紧固件连接；

所述前侧横梁的另一端底部设置有第二前侧横梁连接板，所述右前侧立柱的顶部设置有右前侧立柱连接板，所述第二前侧横梁连接板与所述右前侧立柱连接板之间通过紧固件连接；

所述后侧横梁的一端底部设置有第一后侧横梁连接板，所述左后侧立柱的顶部设置有左后侧立柱连接板，所述第一后侧横梁连接板与所述左后侧立柱连接板之间通过紧固件连接；

所述后侧横梁的另一端底部设置有第二后侧横梁连接板，所述右后侧立柱的顶部设置有右后侧立柱连接板，所述第二后侧横梁连接板与所述右后侧立柱连接板之间通过紧固件连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述前侧横梁的一端与所述第一前侧横梁连接板之间设置有加强筋，所述前侧横梁的另一端与所述第二前侧横梁连接板之间设置有加强筋；

所述后侧横梁的一端与所述第一后侧横梁连接板之间设置有加强筋，所述后侧横梁的另一端与所述第二后侧横梁连接板之间设置有加强筋；

所述左前侧立柱的顶部与所述左前侧立柱连接板之间设置有加强筋，所述右前侧立柱的顶部与所述右前侧立柱连接板之间设置有加强筋；

所述左后侧立柱的顶部与所述左后侧立柱连接板之间设置有加强筋，所述右后侧立柱的顶部与所述右后侧立柱连接板之间设置有加强筋。

5.根据权利要求2所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述左前侧立柱和所述左后侧立柱之间设置有左侧门板，所述左侧门板上设置有左侧观察视窗；

所述右前侧立柱和所述右后侧立柱之间设置有右侧门板，所述右侧门板上设置有右侧观察视窗。

6.根据权利要求1所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述前侧横梁的内侧设置有第三前侧横梁连接板，所述后侧横梁的内侧设置有第三后侧横梁连接板，所述第三前侧横梁连接板与所述第三后侧横梁连接板的位置相对应；

所述支撑横梁的一端固定在所述第三前侧横梁连接板上，所述支撑横梁的另一端固定在所述第三后侧横梁连接板上。

7.根据权利要求6所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述支撑横梁的一端设置有第一支撑横梁连接板，所述支撑横梁的另一端设置有第二支撑横梁连接板；

所述第一支撑横梁连接板与所述第三前侧横梁连接板之间通过紧固件连接，所述第二支撑横梁连接板与所述第三后侧横梁连接板之间通过紧固件连接。

8.根据权利要求1所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述立柱的底部设置有立柱脚垫；

所述立柱的底部与所述立柱脚垫之间设置有加强筋；

所述立柱脚垫上设置有立柱脚垫连接孔。

9.根据权利要求1所述的机械臂机架总成，其特征在于，所述机械臂包括机械臂底座，所述机械臂底座与所述机械臂固定板之间通过紧固件连接。