[实用新型]一种机械臂机架总成有效
申请号: | 202022287055.9 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN214213826U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周磊;邱舒娴;谭军民;梁丽萍;梁佳楠;何婷 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 机架 总成 | ||
本实用新型公开了一种机械臂机架总成,所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂;所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体;所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁,所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接;所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板,所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。在本实用新型实施例中,所述机械臂机架能稳固地实现所述机械臂的固定定位,保证所述机械臂的运动精度,保证输送装置上饼坯的刷蛋液效果,进而保证月饼的成品质量,具有很好的实用性。
技术领域
本实用新型涉及机架技术领域,具体而言,涉及一种机械臂机架总成。
背景技术
在月饼的生产工序中,为了更好的使月饼上色,必须给饼坯刷上蛋液,利用焙烤时高温产生的美拉德化学反应使食品上色,产生漂亮的金黄色;目前,在月饼生产线中,为了提高刷蛋液这一道工序的效率,通常会利用机械臂夹持蛋液刷,以自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液。
在现有的月饼生产线中,不能稳固地实现机械臂的固定定位,影响了机械臂的运动精度,机械臂的运动精度会影响饼坯的刷蛋液效果,进而影响月饼的成品质量,具有一定的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种机械臂机架总成,所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂,所述机械臂机架能稳固地实现所述机械臂的固定定位,保证所述机械臂的运动精度,具有很好的实用性。
相应的,本实用新型实施例提供了一种机械臂机架总成,所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂;
所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体;
所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁,所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接;
所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板,所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。
可选的实施方式,所述立柱包括左侧立柱组件和右侧立柱组件,所述左侧立柱组件包括左前侧立柱和左后侧立柱,所述右侧立柱组件包括右前侧立柱和右后侧立柱;
所述前侧横梁的一端固定在所述左前侧立柱的顶部,所述前侧横梁的另一端固定在所述右前侧立柱的顶部;
所述后侧横梁的一端固定在所述左后侧立柱的顶部,所述后侧横梁的另一端固定在所述右后侧立柱的顶部。
可选的实施方式,所述前侧横梁的一端底部设置有第一前侧横梁连接板,所述左前侧立柱的顶部设置有左前侧立柱连接板,所述第一前侧横梁连接板与所述左前侧立柱连接板之间通过紧固件连接;
所述前侧横梁的另一端底部设置有第二前侧横梁连接板,所述右前侧立柱的顶部设置有右前侧立柱连接板,所述第二前侧横梁连接板与所述右前侧立柱连接板之间通过紧固件连接;
所述后侧横梁的一端底部设置有第一后侧横梁连接板,所述左后侧立柱的顶部设置有左后侧立柱连接板,所述第一后侧横梁连接板与所述左后侧立柱连接板之间通过紧固件连接;
所述后侧横梁的另一端底部设置有第二后侧横梁连接板,所述右后侧立柱的顶部设置有右后侧立柱连接板,所述第二后侧横梁连接板与所述右后侧立柱连接板之间通过紧固件连接。
可选的实施方式,所述前侧横梁的一端与所述第一前侧横梁连接板之间设置有加强筋,所述前侧横梁的另一端与所述第二前侧横梁连接板之间设置有加强筋;
所述后侧横梁的一端与所述第一后侧横梁连接板之间设置有加强筋,所述后侧横梁的另一端与所述第二后侧横梁连接板之间设置有加强筋;
所述左前侧立柱的顶部与所述左前侧立柱连接板之间设置有加强筋,所述右前侧立柱的顶部与所述右前侧立柱连接板之间设置有加强筋;
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