[实用新型]一种自动化制造用机械手臂

权利要求书

1.一种自动化制造用机械手臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端安装有调节电机(2)，所述调节电机(2)的输出轴固定连接有操作板(3)；

所述操作板(3)的右侧壁开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部安装有两个对称分布的调节电动推杆(5)，两个调节电动推杆(5)的相离端均固定连接有安装板(6)，上侧的所述安装板(6)的右侧壁安装有限位柱(9)，所述限位柱(9)的外壁安装有均匀分布的内部电动推杆(7)，所述内部电动推杆(7)远离限位柱(9)的一端固定连接有内部夹紧板(8)；

下侧的所述安装板(6)的右侧壁安装有均匀分布的三个外部电动推杆(10)，三个所述外部电动推杆(10)相互远离的一端均安装有外部夹紧板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：所述操作板(3)的右侧壁中部嵌设有高清摄像头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：所述限位柱(9)的右端固定连接有插头(13)，所述插头(13)呈圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：下侧的所述安装板(6)的中部安装有限位台(15)，三个所述外部电动推杆(10)均匀安装在限位台(15)的外壁上，所述外部夹紧板(11)远离外部电动推杆(10)的一面开设有夹紧槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：所述内部电动推杆(7)的数量设置为三组，且每相邻的两组内部电动推杆(7)之间的间距均相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：所述内部夹紧板(8)的外壁呈弧形。