[实用新型]一种自动化制造用机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械抓持领域，且公开了一种自动化制造用机械手臂，包括机械臂，所述机械臂的右端安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有操作板，所述操作板的右侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有两个对称分布的调节电动推杆，两个调节电动推杆的相离端均固定连接有安装板。该自动化制造用机械手臂，控制下侧的安装板移动到合适位置，然后控制外部电动推杆缩短，这样外部电动推杆可以带动外部夹紧板对工件从外部进行夹紧固定，这样可以对一些能够从外部进行固定的工件，这样可以对该类工件进行有效固定和加工，整个装置能够适应不同工件的固定加工使用，不仅操作简单，而且不用更换操作头来进行加工，使得加工更加高效。

技术领域

本实用新型涉及机械抓持领域，具体为一种自动化制造用机械手臂。

背景技术

自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化，管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等，工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。

在自动化生产过程中，需要用到很多的设备，而随着对加工精度的需求，现在很多的生产线都会使用机械臂来辅助加工，但是现在的机械臂大都是针对固定工件的，这样对不同的工件进行加工时，调节操控起来就比较麻烦，更换机械臂的操作头更加麻烦，为此，我们设计了一种自动化制造用机械手臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化制造用机械手臂，解决了现在的机械臂大都是针对固定工件的，这样对不同的工件进行加工时，调节操控起来就比较麻烦，更换机械臂的操作头更加麻烦的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化制造用机械手臂，包括机械臂，所述机械臂的右端安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有操作板。

所述操作板的右侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有两个对称分布的调节电动推杆，两个调节电动推杆的相离端均固定连接有安装板，上侧的所述安装板的右侧壁安装有限位柱，所述限位柱的外壁安装有均匀分布的内部电动推杆，所述内部电动推杆远离限位柱的一端固定连接有内部夹紧板。

下侧的所述安装板的右侧壁安装有均匀分布的三个外部电动推杆，三个所述外部电动推杆相互远离的一端均安装有外部夹紧板。

进一步的，所述操作板的右侧壁中部嵌设有高清摄像头。

进一步的，所述限位柱的右端固定连接有插头，所述插头呈圆台状。

进一步的，下侧的所述安装板的中部安装有限位台，三个所述外部电动推杆均匀安装在限位台的外壁上，所述外部夹紧板远离外部电动推杆的一面开设有夹紧槽。

进一步的，所述内部电动推杆的数量设置为三组，且每相邻的两组内部电动推杆之间的间距均相同。

进一步的，所述内部夹紧板的外壁呈弧形。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过控制调节电动推杆伸缩，可以调节两个安装板之间的间距，可以使得两个安装板离得更远，这样当需要加工管状工件的时候，外设的驱动机构可以驱动机械臂移动，使得上侧的安装板上的限位柱插到管状物内，然后再控制内部电动推杆伸长，内部电动推杆伸长的时候可以推着内部夹紧板移动，内部夹紧板可以从管状件的内部对管状件进行固定，这样可以方便对管状件进行固定操作。