[实用新型]一种框架自动攻牙机

权利要求书

1.一种框架自动攻牙机，其特征在于，包括工作台(1)和位于所述工作台(1)顶端的转盘(2)，所述转盘(2)的顶端设有若干均匀分布的清洁机构(3)，所述工作台(1)的顶端且位于所述转盘(2)的一侧设有入料机构(4)，所述入料机构(4)的一侧且位于所述工作台(1)的顶端设有进料机械手(5)，所述工作台(1)的顶端设有出料机械手(6)，所述工作台(1)的顶端设有检测机构(16)，且所述工作台(1)的顶端设有攻牙机构(21)；

其中，所述入料机构(4)包括位于所述工作台(1)一侧横向设置的安装块(7)，所述安装块(7)的顶端开口设有输送带(8)，所述安装块(7)位于所述安装块(7)的一侧设有挡块(9)，所述挡块(9)的一侧设有红外传感器(10)，所述安装块(7)的顶端两侧设有对称设置的气缸一(11)，所述气缸一(11)相互靠近的一侧均设有夹块(12)，所述进料机械手(5)包括位于所述工作台(1)的顶端的支架(13)，所述支架(13)的底端设有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的底端设有夹手一(15)，所述检测机构(16)包括位于所述工作台(1)顶端的立柱(17)，所述立柱(17)的顶端设有伺服电机一(18)，所述伺服电机一(18)的一侧设有与其相匹配的气缸二(19)，所述气缸二(19)的底端设有检测螺丝钉(20)。

2.根据权利要求1所述的一种框架自动攻牙机，其特征在于，所述攻牙机构(21)包括位于所述工作台(1)顶端对称设置的侧架(22)，两组所述侧架(22)之间设有伺服电机二(23)，所述伺服电机二(23)的一侧设有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的底端设有攻牙丝锥(25)。

3.根据权利要求1所述的一种框架自动攻牙机，其特征在于，所述清洁机构(3)包括位于所述工作台(1)顶端的支撑架(26)，所述支撑架(26)的顶端设有清洁气管(27)，所述清洁气管(27)的底端设有清洁气嘴(28)。

4.根据权利要求1所述的一种框架自动攻牙机，其特征在于，所述出料机械手(6)包括位于所述工作台(1)顶端的伸缩电机(29)，所述伸缩电机(29)的顶端设有电机一(30)，所述电机一(30)的一侧设有电机二(31)，所述电机二(31)的一侧设有电机三(32)，所述电机三(32)的底端设有气缸三(33)，所述气缸三(33)的底端设有夹手二(34)。