[实用新型]一种框架自动攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种框架自动攻牙机，包括工作台和位于工作台顶端的转盘，转盘的顶端设有若干均匀分布的清洁机构，工作台的顶端且位于转盘的一侧设有入料机构，入料机构的一侧且位于工作台的顶端设有进料机械手，工作台的顶端设有出料机械手，工作台的顶端设有检测机构，且工作台的顶端设有攻牙机构，其中，入料机构包括位于工作台一侧横向设置的安装块，安装块的顶端开口设有输送带，安装块位于安装块的一侧设有挡块。有益效果为：使用自动转盘攻牙机后，一个员工放框架入入料线，机械手把框架送入攻牙治具转盘旋转把放料好的治具送入攻牙位进行攻牙，自动转盘攻牙机使用后，使用人力人，攻牙效率高，过程无工人参与。

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，具体来说，涉及一种框架自动攻牙机。

背景技术

产品攻牙前，有600t冲床冲出，放入周转箱内，搬运到攻牙机处，人工操作攻牙机器攻牙，目前生产方式使用一台攻牙机，一个工人进行操作，工作效率和攻牙品质有工人管控。工人因其他因素引起效率和品质的异常。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种框架自动攻牙机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种框架自动攻牙机，包括工作台和位于所述工作台顶端的转盘，所述转盘的顶端设有若干均匀分布的清洁机构，所述工作台的顶端且位于所述转盘的一侧设有入料机构，所述入料机构的一侧且位于所述工作台的顶端设有进料机械手，所述工作台的顶端设有出料机械手，所述工作台的顶端设有检测机构，且所述工作台的顶端设有攻牙机构；

其中，所述入料机构包括位于所述工作台一侧横向设置的安装块，所述安装块的顶端开口设有输送带，所述安装块位于所述安装块的一侧设有挡块，所述挡块的一侧设有红外传感器，所述安装块的顶端两侧设有对称设置的气缸一，所述气缸一相互靠近的一侧均设有夹块，所述进料机械手包括位于所述工作台的顶端的支架，所述支架的底端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设有夹手一，所述检测机构包括位于所述工作台顶端的立柱，所述立柱的顶端设有伺服电机一，所述伺服电机一的一侧设有与其相匹配的气缸二，所述气缸二的底端设有检测螺丝钉。

作为优选的，所述攻牙机构包括位于所述工作台顶端对称设置的侧架，两组所述侧架之间设有伺服电机二，所述伺服电机二的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的底端设有攻牙丝锥。

作为优选的，所述清洁机构包括位于所述工作台顶端的支撑架，所述支撑架的顶端设有清洁气管，所述清洁气管的底端设有清洁气嘴。

作为优选的，所述出料机械手包括位于所述工作台顶端的伸缩电机，所述伸缩电机的顶端设有电机一，所述电机一的一侧设有电机二，所述电机二的一侧设有电机三，所述电机三的底端设有气缸三，所述气缸三的底端设有夹手二。

本实用新型的有益效果为：使用自动转盘攻牙机后，一个员工放框架入入料线，机械手把框架送入攻牙治具转盘旋转把放料好的治具送入攻牙位进行攻牙，自动转盘攻牙机使用后，使用人力人，攻牙效率高，过程无工人参与。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种框架自动攻牙机的结构示意图图；

图2是根据本实用新型实施例的一种框架自动攻牙机中入料机构的结构示意图图；

图3是根据本实用新型实施例的一种框架自动攻牙机中进料机械手的结构示意图图；