[实用新型]一种送餐机器人自动行走装置

说明书

本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种送餐机器人自动行走装置。

背景技术

随着电子、机械等技术，以及AI技术的飞速发展，机器人在一些简单重复的工作中正在一步步代替人工。在餐饮行业中，服务员担当着点菜、送水、送菜等工作，服务员上菜速度、态度等一定程度上影响了顾客对餐厅的印象；为提高上菜效率，同时节省人力，部分餐饮公司会采用送餐机器人代替服务员上菜。送餐机器人主要利用传感器组、中央处理器、自动送餐装置、自动行走装置的相互配合来实现光电感应避障以保证送餐机器人送餐流程的正常进行。当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种送餐机器人自动行走装置，解决了当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供一种送餐机器人自动行走装置，送餐机器人包括用于感知周围环境状态和自身运动状态的传感器组，用于处理所述传感器组所检测到的数据并发出相应控制指令的中央处理器，以及用于根据所述控制指令执行相应动作的送餐机器人自动送餐装置、自动行走装置，其中，所述送餐机器人自动行走装置包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，所述送餐机器人自动行走装置还包括重心调整装置，所述重心调整装置包括：

运动状态信息获取装置，设于所述送餐机器人上，以获取所述送餐机器人的运动状态信息；

升降控制器，接收所述运动状态信息，以根据所述运动状态信息发出相应的升降控制指令；

升降液压控制装置，设于所述电位器与所述减震器之间，以根据所述升降控制指令调整所述电位器与所述减震器之间的距离，进而改变所述送餐机器人的重心。

可选的，所述运动状态信息获取装置包括速度传感器，以检测所述送餐机器人的运动速度，完成对所述运动状态信息的获取。

可选的，所述运动状态信息获取装置包括通信装置，所述通信装置与所述中央处理器通信连接，以完成对所述运动状态信息的获取。

可选的，所述升降液压控制装置包括：

液压装置，包括液泵、液箱和连通所述液泵、液箱的液压控制回路；所述液泵接收所述升降控制指令，以根据所述升降控制指令调整自身的开关机状态；所述液压控制回路包括彼此连通的活塞升降液路和泄液回路；所述液压装置与所述减震器的轴端相连：

升降装置，包括彼此相连的升降杆和升降活塞，所述升降杆的另一端与所述电位器的轴端相连，所述升降活塞配合设置于所述活塞升降液路内。

可选的，所述活塞升降液路的低位端通过所述液泵与所述液箱连通，所述活塞升降液路上还开设有第一泄液口，所述第一泄液口位于所述升降活塞的最低行程点与所述活塞升降液路的低位端之间；

所述泄液回路连通所述第一泄液口和所述液箱；所述泄液回路上设有第一电磁阀，以根据所述升降控制指令调整所述泄液回路的通断状态。