[实用新型]一种服务机器人的可便捷调整屏幕

权利要求书

1.一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体(1)、槽体(2)和放置架(3)，其特征在于：所述槽体(2)内部的一侧设置有收放机构(5)，所述收放机构(5)包括伸缩气缸(501)、活动杆(502)、滑块(503)和滑槽(504)，所述伸缩气缸(501)固定于槽体(2)内部的一侧，所述伸缩气缸(501)的底端设置有滑槽(504)，所述滑槽(504)的内部设置有滑块(503)，所述滑块(503)的顶端固定有活动杆(502)，所述收放机构(5)的一侧设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的一侧安装有放置架(3)，所述放置架(3)的顶端固定有安装杆(6)，所述安装杆(6)的一侧设置有主体(1)，所述主体(1)的四个拐角处均安装有护角(7)，所述安装杆(6)与主体(1)之间设置有调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定杆(401)、活动块(402)、伺服电机(403)、螺纹杆(404)和移动块(405)，所述固定杆(401)设置于槽体(2)的内部，且固定杆(401)的底端与活动杆(502)的顶端固定，所述固定杆(401)的内部设置有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的外侧壁设置有移动块(405)，且移动块(405)的一侧与放置架(3)的一侧固定，所述固定杆(401)的顶端设置有伺服电机(403)，所述固定杆(401)的两侧均设置有活动块(402)，且活动块(402)的一侧均与放置架(3)一侧的两端固定。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述活动块(402)设置有两组，且活动块(402)关于固定杆(401)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述移动块(405)的内部设置有内螺纹，所述移动块(405)与螺纹杆(404)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述滑块(503)的外径小于滑槽(504)的内径，所述滑块(503)与滑槽(504)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述调节机构(8)包括铰接杆(801)、滑轨(802)、活动槽(803)和电动推杆(804)，所述电动推杆(804)安装于放置架(3)一侧的两端，所述电动推杆(804)的一侧活动铰接有活动槽(803)，所述活动槽(803)的一侧设置有滑轨(802)，且滑轨(802)的一侧与主体(1)的一侧固定，所述电动推杆(804)的底端设置有铰接杆(801)，且铰接杆(801)的一侧与安装杆(6)铰接，并且铰接杆(801)的另一侧与主体(1)的一侧固定。