[实用新型]一种服务机器人的可便捷调整屏幕

说明书

本实用新型公开了一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体、槽体和放置架，所述槽体内部的一侧设置有收放机构，所述收放机构包括伸缩气缸、活动杆、滑块和滑槽，所述升降机构的一侧安装有放置架，所述放置架的顶端固定有安装杆，所述安装杆的一侧设置有主体，所述主体的四个拐角处均安装有护角，所述安装杆与主体之间设置有调节机构。本实用新型通过设置有收放机构，使用时可以启动伸缩气缸推动主体，使其通过滑块在滑槽中的滑动移动到槽体的外侧进行使用，当不使用时可以启动伸缩气缸通过滑块在滑槽中的滑动拉动主体使其收入槽体中，对其进行防护和防尘，从而提高了该主体的防护性。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人的可便捷调整屏幕。

背景技术

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，科技化时代因此到来，人们日常的生活生产中很多地方都使用到智能化的装置，服务机器人就是一种用于服务人们的机器人，通过操作机器人上安装的屏幕，使得服务机器人做出相应的操作，为人们提高很好的服务；

但是现有的服务机器人的屏幕使用时，难于根据实际使用情况对屏幕进行收放，提高整体的实用性，所以现开发出一种服务机器人的可便捷调整屏幕，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人的可便捷调整屏幕，以解决上述背景技术中提出的服务机器人的屏幕难于根据实际使用情况对屏幕进行收放，提高整体的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体、槽体和放置架，所述槽体内部的一侧设置有收放机构，所述收放机构包括伸缩气缸、活动杆、滑块和滑槽，所述伸缩气缸固定于槽体内部的一侧，所述伸缩气缸的底端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端固定有活动杆，所述收放机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构的一侧安装有放置架，所述放置架的顶端固定有安装杆，所述安装杆的一侧设置有主体，所述主体的四个拐角处均安装有护角，所述安装杆与主体之间设置有调节机构。

优选的，所述升降机构包括固定杆、活动块、伺服电机、螺纹杆和移动块，所述固定杆设置于槽体的内部，且固定杆的底端与活动杆的顶端固定，所述固定杆的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有移动块，且移动块的一侧与放置架的一侧固定，所述固定杆的顶端设置有伺服电机，所述固定杆的两侧均设置有活动块，且活动块的一侧均与放置架一侧的两端固定。

优选的，所述活动块设置有两组，且活动块关于固定杆的中轴线呈对称分布。

优选的，所述移动块的内部设置有内螺纹，所述移动块与螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述调节机构包括铰接杆、滑轨、活动槽和电动推杆，所述电动推杆安装于放置架一侧的两端，所述电动推杆的一侧活动铰接有活动槽，所述活动槽的一侧设置有滑轨，且滑轨的一侧与主体的一侧固定，所述电动推杆的底端设置有铰接杆，且铰接杆的一侧与安装杆铰接，并且铰接杆的另一侧与主体的一侧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该服务机器人的可便捷调整屏幕，不仅实现了便于实际使用需求对屏幕进行收放使用，实用性大大增加，也同时实现了使用时对屏幕的升降调节和便捷的对屏幕的使用角度进行调节；

(1)通过在槽体的内部设置有收放机构，使用时可以启动伸缩气缸推动主体，使其通过滑块在滑槽中的滑动移动到槽体的外侧进行使用，当不使用时可以启动伸缩气缸通过滑块在滑槽中的滑动拉动主体使其收入槽体中，对其进行防护和防尘，从而提高了该主体的防护性；

(2)通过在安装杆的顶端铰接有铰接杆，使用者可以根据实际情况启动电动推杆带动活动槽在滑轨上的滑动，推动一侧的主体发生倾斜调节到合适的角度，便于使用者更好的对屏幕进行操作，从而提高了使用的舒适度；