[实用新型]载具对接机构、码垛机和配送站

权利要求书

1.一种载具对接机构，其特征在于，包括：

托板；

牵引件，所述牵引件沿前后方向可移动地设在所述托板上，所述牵引件包括用于与载具相连的牵引部，所述牵引部具有第一临界位置和第二临界位置，在所述第一临界位置，所述牵引部在前后方向伸出所述托板，在所述第二临界位置，所述牵引部位于所述托板的上方；和

第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述托板上，所述第一驱动机构与所述牵引件相连。

2.根据权利要求1所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具对接机构包括丝杆，所述丝杆的第一端与所述第一驱动机构相连，所述丝杆可转动地设在所述托板上，所述丝杆沿前后方向延伸，所述牵引件设有螺纹孔，所述丝杆螺纹配合在所述螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的载具对接机构，其特征在于，所述托板上设有导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述牵引件可滑动地设在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具的底部设有开口朝下的凹槽，所述牵引部包括两个向上延伸的插板，两个所述插板在左右方向间隔开地设置，所述牵引件通过两个所述插板插入所述凹槽完成与所述载具的相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具对接机构还包括：

底座，所述托板沿前后方向可移动地设在所述底座上，所述托板的至少一部分能够在前后方向伸出所述底座；和

第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述底座上，所述第二驱动机构与所述托板相连。

6.根据权利要求5所述的载具对接机构，其特征在于，所述底座和所述托板中的一者设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和所述右滑槽均沿前后方向延伸，所述左滑槽的开口和所述右滑槽的开口在左右方向相对，所述底座和所述托板中的另一者设有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨可滑动地设在所述左滑槽内，所述右滑轨可滑动地设在所述右滑槽内。

7.根据权利要求6所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具对接机构还包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠配合在所述左滑轨和所述左滑槽之间，所述第二滚珠配合在所述右滑轨和所述右滑槽之间。

8.根据权利要求5所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具对接机构还包括齿条和齿轮，所述齿条沿前后方向延伸，所述齿条与所述托板相连，所述第二驱动机构与所述齿轮相连，所述齿轮与所述齿条啮合。

9.根据权利要求5所述的载具对接机构，其特征在于，所述底座上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板在左右方向间隔开地设置，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成供载具通过的导向通道。

10.根据权利要求9所述的载具对接机构，其特征在于，所述载具对接机构还包括对射式传感器，所述对射式传感器包括发射部和接收部，所述发射部和所述接收部在左右方向间隔开地设置，所述第一导向板和所述第二导向板在左右方向位于所述发射部和所述接收部之间。

11.根据权利要求10所述的载具对接机构，其特征在于，所述对射式传感器的数量为两个，两个所述对射式传感器在前后方向间隔开地设置。

12.一种码垛机，其特征在于，包括提升机构和如权利要求1-11任一项所述的载具对接机构，所述提升机构与所述载具对接机构的底座相连以便于驱动所述载具对接机构在上下方向移动。

13.一种配送站，其特征在于，包括如权利要求12所述的码垛机。