[实用新型]载具对接机构、码垛机和配送站

说明书

本实用新型提供一种载具对接机构、码垛机和配送站，载具对接机构包括托板、牵引件和第一驱动机构，牵引件沿前后方向可移动地设在托板上，牵引件包括用于与载具相连的牵引部，牵引部具有第一临界位置和第二临界位置，在第一临界位置，牵引部在前后方向伸出托板，在第二临界位置，牵引部位于托板的上方，第一驱动机构设在托板上，第一驱动机构与牵引件相连。本实用新型提供的载具对接机构具有控制简单、空间利用率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种载具对接机构、码垛机和配送站。

背景技术

近年来，随着快递在人们生活中越来越普及，相应的配送服务需求也越来越大，但是基于安全考虑，一些社区和园区禁止配送人员进入。为了解决上述问题，配送站和配送机器人结合的自动配送系统应运而生。相关技术中的配送机器人因为传感器布置、工作场景狭窄以及工作姿态定位精度不高等原因，通常需要载具对接机构辅助实现与配送站的对接和载具在两者之间的转移。然而相关技术中的载具对接机构占用空间大、控制复杂且位置定位精度差，进而导致配送机器人和配送站之间对接效率低，大大影响自动配送系统的大范围应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一方面的实施例提出一种载具对接机构，该载具对接机构具有控制简单、空间利用率高的优点。

本实用新型的另一方面的实施例还提出一种码垛机。

本实用新型的再一方面的实施例还提出一种配送站。

根据本实用新型实施例的载具对接机构包括托板、牵引件和第一驱动机构，所述牵引件沿前后方向可移动地设在所述托板上，所述牵引件包括用于与载具相连的牵引部，所述牵引部具有第一临界位置和第二临界位置，在所述第一临界位置，所述牵引部在前后方向伸出所述托板，在所述第二临界位置，所述牵引部位于所述托板的上方；所述第一驱动机构设在所述托板上，所述第一驱动机构与所述牵引件相连。

根据本实用新型实施例的载具对接机构，第一驱动机构驱动牵引件在前后方向移动以将牵引部驱动至第一临界位置，进而可以与配送站或配送机器人上的载具相连。随后，第一驱动机构驱动牵引件移动，以使牵引部由第一临界位置朝第二临界位置移动时，牵引部将载具逐渐牵引至托板上。直至牵引部到达第二临界位置，载具完全脱离配送站或配送机器人并位于托板上。由此，采用牵引的方式实现载具的转移，控制简单。而且，牵引件可以在不需要牵引载具时缩回托板的上方，由此占用空间小，空间利用率高。

在一些实施例中，所述载具对接机构包括丝杆，所述丝杆的第一端与所述第一驱动机构相连，所述丝杆的第二端可转动地设在所述托板上，所述丝杆沿前后方向延伸，所述牵引件设有螺纹孔，所述丝杆螺纹配合在所述螺纹孔内。

在一些实施例中，所述托板上设有导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述牵引件可滑动地设在所述导轨上。

在一些实施例中，所述载具的底部设有开口朝下的凹槽，所述牵引部包括两个向上延伸的插板，两个所述插板在左右方向间隔开地设置，所述牵引件通过两个所述插板插入所述凹槽完成与所述载具的相连。

在一些实施例中，所述载具对接机构还包括底座和第二驱动机构，所述托板沿前后方向可移动地设在所述底座上，所述托板的至少一部分能够在前后方向伸出所述底座；所述第二驱动机构设在所述底座上，所述第二驱动机构与所述托板相连。

在一些实施例中，所述底座和所述托板中的一者设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和所述右滑槽均沿前后方向延伸，所述左滑槽的开口和所述右滑槽的开口在左右方向相对，所述底座和所述托板中的另一者设有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨可滑动地设在所述左滑槽内，所述右滑轨可滑动地设在所述右滑槽内。

在一些实施例中，所述载具对接机构还包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠配合在所述左滑轨和所述左滑槽之间，所述第二滚珠配合在所述右滑轨和所述右滑槽之间。