[实用新型]一种EMS载物小车

权利要求书

1.一种EMS载物小车，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨包括上层板、下层板及连接板，所述下层板与所述上层板平行设置，所述连接板的两端分别与所述上层板及所述下层板固定连接；

承载梁，所述承载梁设置于所述导轨的下方；

主车，所述主车包括主车外壳、主行走轮、电机、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，所述主车外壳与所述承载梁转动连接，所述主行走轮转动设置于所述主车外壳上，所述主行走轮在转动过程中始终与所述上层板的上端面相切，所述电机与所述主行走轮连接且用于驱动所述主行走轮转动，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮及所述第四导向轮均与所述主车外壳转动连接，所述第一导向轮及所述第二导向轮分别与所述上层板的两侧壁相切且抵触设置，所述第三导向轮及所述第四导向轮分别与所述下层板的两侧壁相切且抵触设置；

副车，所述副车包括副车外壳、副行走轮、第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮及第八导向轮，所述副车外壳与所述承载梁转动连接，所述副行走轮转动设置于所述副车外壳上，所述副行走轮在转动过程中始终与所述上层板的上端面相切，所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮及所述第八导向轮均与所述副车外壳转动连接，所述第五导向轮及所述第六导向轮分别与所述上层板的两侧壁相切且抵触设置，所述第七导向轮及所述第八导向轮分别与所述下层板的两侧壁相切且抵触设置。

2.根据权利要求1所述的EMS载物小车，其特征在于，所述主车还包括主轴板及主转轴，所述主轴板固定于所述主车外壳上，所述主轴板上开设有主轴孔，所述主转轴穿过所述主轴孔且与所述主轴板转动连接，所述主转轴还与所述承载梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的EMS载物小车，其特征在于，所述副车还包括副轴板及副转轴，所述副轴板固定于所述副车外壳上，所述副轴板上开设有副轴孔，所述副转轴穿过所述副轴孔且与所述副轴板转动连接，所述副转轴还与所述承载梁固定连接。

4.根据权利要求1所述的EMS载物小车，其特征在于，还包括前积放杆，所述前积放杆固定于所述承载梁的一端且与所述承载梁的延伸方向相同。

5.根据权利要求4所述的EMS载物小车，其特征在于，还包括后积放杆，所述后积放杆固定于所述承载梁的另一端且与所述承载梁的延伸方向相同。

6.根据权利要求1所述的EMS载物小车，其特征在于，还包括随车电控箱，所述随车电控箱安装于所述承载梁上。