[实用新型]一种EMS载物小车

说明书

本实用新型公开了一种EMS载物小车，包括：导轨、承载梁、主车及副车，导轨包括上层板、下层板及连接板；主车包括主车外壳、主行走轮、电机、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮；副车包括副车外壳、副行走轮、第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮及第八导向轮。本实用新型的有益效果是：通过在主车外壳上设置第一导向轮和第二导向轮以抵持于上层板的两侧壁，通过在主车外壳上设置第三导向轮及第四导向轮以抵持于下层板的两侧壁，通过在副车外壳上设置第五导向轮及第六导向轮以抵持于上层板的两侧壁，通过在副车外壳上设置第七导向轮及第八导向轮以抵持于下层板的两侧壁，从而大大提高了EMS载物小车在运行过程中的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及空中输送技术领域，尤其是涉及一种EMS载物小车。

背景技术

自动轨道运行小车输送系统(EMS)主要应用于车间内部或车间与车间之间各种设备或零部件的输送，其广泛应用于汽车生产、快递运输、食品生产、医疗设备生产等行业。EMS载物小车在空中输送系统中是一个独立运动单元，现有的EMS载物小车在移动过程中稳定性不佳、造成了一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种EMS载物小车，用以解决现有的的EMS载物小车在移动过程中稳定性不佳、具有一定安全隐患的技术问题。

一种EMS载物小车，包括：

导轨，所述导轨包括上层板、下层板及连接板，所述下层板与所述上层板平行设置，所述连接板的两端分别与所述上层板及所述下层板固定连接；

承载梁，所述承载梁设置于所述导轨的下方；

主车，所述主车包括主车外壳、主行走轮、电机、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，所述主车外壳与所述承载梁转动连接，所述主行走轮转动设置于所述主车外壳上，所述主行走轮在转动过程中始终与所述上层板的上端面相切，所述电机与所述主行走轮连接且用于驱动所述主行走轮转动，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮及所述第四导向轮均与所述主车外壳转动连接，所述第一导向轮及所述第二导向轮分别与所述上层板的两侧壁相切且抵触设置，所述第三导向轮及所述第四导向轮分别与所述下层板的两侧壁相切且抵触设置；

副车，所述副车包括副车外壳、副行走轮、第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮及第八导向轮，所述副车外壳与所述承载梁转动连接，所述副行走轮转动设置于所述副车外壳上，所述副行走轮在转动过程中始终与所述上层板的上端面相切，所述第五导向轮、所述第六导向轮、所述第七导向轮及所述第八导向轮均与所述副车外壳转动连接，所述第五导向轮及所述第六导向轮分别与所述上层板的两侧壁相切且抵触设置，所述第七导向轮及所述第八导向轮分别与所述下层板的两侧壁相切且抵触设置。

进一步地，所述主车还包括主轴板及主转轴，所述主轴板固定于所述主车外壳上，所述主轴板上开设有主轴孔，所述主转轴穿过所述主轴孔且与所述主轴板转动连接，所述主转轴还与所述承载梁固定连接。

进一步地，所述副车还包括副轴板及副转轴，所述副轴板固定于所述副车外壳上，所述副轴板上开设有副轴孔，所述副转轴穿过所述副轴孔且与所述副轴板转动连接，所述副转轴还与所述承载梁固定连接。

进一步地，所述EMS载物小车还包括前积放杆，所述前积放杆固定于所述承载梁的一端且与所述承载梁的延伸方向相同。

进一步地，所述EMS载物小车还包括后积放杆，所述后积放杆固定于所述承载梁的另一端且与所述承载梁的延伸方向相同。

进一步地，所述EMS载物小车还包括随车电控箱，所述随车电控箱安装于所述承载梁上。