[实用新型]超声切割止血刀的法兰自动紧固机构及装置

权利要求书

1.一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于，包括：

卡合接头，所述卡合接头用于和后法兰周向卡合锁定；

扭力限制器，所述扭力限制器用于限制卡合接头转动的极限扭力；

转动驱动组，所述转动驱动组的输出轴通过所述扭力限制器和所述卡合接头连接；

直线驱动组，所述直线驱动组用于驱动所述转动驱动组往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述卡合接头包括本体、弹性件和顶头，所述本体的端部设有容纳沉孔，所述弹性件置于所述容纳沉孔内，所述顶头轴向滑动安装在所述容纳沉孔内，且所述顶头和所述容纳沉孔转动位移相对固定，所述弹性件对所述顶头施加向外顶出的弹性力，所述顶头用于和所述后法兰周向卡合锁定。

3.根据权利要求2所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述顶头包括导向部和锁定部，所述导向部用于在所述容纳沉孔内轴向运动导向，所述锁定部用于和所述后法兰周向卡合锁定。

4.根据权利要求3所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述锁定部包括至少一个轴向设置的卡位柱，所述卡位柱伸入所述后法兰的轴向卡位孔内。

5.根据权利要求4所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述锁定部还包括导向锥体，所述导向锥体用于和所述后法兰的中心孔配合，所述卡位柱围绕所述导向锥体设置。

6.根据权利要求3所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述导向部包括导向盘，所述导向盘和所述弹性件配合。

7.根据权利要求6所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述导向部还包括抵力座，所述抵力座固定在所述导向盘上，所述弹性件和所述抵力座配合。

8.根据权利要求2所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，其特征在于：所述顶头通过花键结构和容纳沉孔实现周向转动限位，或者所述顶头通过销轴和轴向滑槽配合与所述容纳沉孔实现轴向转动限位。

9.一种装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构；

还包括前法兰固定机构，所述前法兰固定机构用于在轴向和周向上对所述前法兰固定。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述前法兰固定机构为二指夹持气缸。