[实用新型]超声切割止血刀的法兰自动紧固机构及装置

说明书

本实用新型提供一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构及装置，用于解决现有技术中刀头的法兰自动装配的问题。一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，包括：卡合接头，所述卡合接头用于和后法兰周向卡合锁定；扭力限制器，所述扭力限制器用于限制卡合接头转动的极限扭力；转动驱动组，所述转动驱动组的输出轴通过所述扭力限制器和所述卡合接头连接；直线驱动组，所述直线驱动组用于驱动所述转动驱动组往复直线运动。实现了精准装配，通过直线驱动组的设置，在转动驱动组转动过程中，其能够向前运动，实现对螺距的适应，从而最终实现自动将后法兰拧紧到位。

技术领域

本实用新型涉及超声设备制造领域，特别是涉及一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构及装置。

背景技术

超声切割止血系统可对外科医疗手术中的组织进行切割、分离及凝血，由于其具有切割精度高、低温止血及术后恢复快等各种优点，已被广泛应用。超声切割止血刀系统主要由刀头、换能器手柄及主机组成。其工作原理是主机将电震荡信号传递给换能器手柄，其内置的换能器将该电震荡信号转换为机械振动，进而驱动刀头高频振动，通过作用于患者组织以实现切割组织和止血的功能。

刀头的装配过程中有一个步骤是需要将带螺纹的法兰在克服弹簧弹力的情况下拧紧。此法兰的是否完全拧紧直接影响到刀头在切割组织时的夹持力并进而影响到产品切割效率及凝血功能。目前拧紧法兰的方式有手动拧紧方式与自动拧紧方式。前者在批量生产中装配效率低，无法进行大批量生产，且容易对装配人员手部造成损伤。目前大部分自动拧紧装置虽然能提升装配效率，但是却不能完全保证法兰拧紧到位。因此，一种既能保证装配效率又能保证将法兰拧紧到位的自动装置是很有必要的。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构及装置，用于解决现有技术中刀头的法兰自动装配的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种超声切割止血刀的法兰自动紧固机构，包括：

卡合接头，所述卡合接头用于和后法兰周向卡合锁定；

扭力限制器，所述扭力限制器用于限制卡合接头转动的极限扭力；

转动驱动组，所述转动驱动组的输出轴通过所述扭力限制器和所述卡合接头连接；

直线驱动组，所述直线驱动组用于驱动所述转动驱动组往复直线运动。

可选的，所述卡合接头包括本体、弹性件和顶头，所述本体的端部设有容纳沉孔，所述弹性件置于所述容纳沉孔内，所述顶头轴向滑动安装在所述容纳沉孔内，且所述顶头和所述容纳沉孔转动位移相对固定，所述弹性件对所述顶头施加向外顶出的弹性力，所述顶头用于和所述后法兰周向卡合锁定。

可选的，所述顶头包括导向部和锁定部，所述导向部用于在所述容纳沉孔内轴向运动导向，所述锁定部用于和所述后法兰周向卡合锁定。

可选的，所述锁定部包括至少一个轴向设置的卡位柱，所述卡位柱伸入所述后法兰的轴向卡位孔内。

可选的，所述锁定部还包括导向锥体，所述导向锥体用于和所述后法兰的中心孔配合，所述卡位柱围绕所述导向锥体设置。

可选的，所述导向部包括导向盘，所述导向盘和所述弹性件配合。

可选的，所述导向部还包括抵力座，所述抵力座固定在所述导向盘上，所述弹性件和所述抵力座配合。

可选的，所述顶头通过花键结构和容纳沉孔实现周向转动限位，或者所述顶头通过销轴和轴向滑槽配合与所述容纳沉孔实现轴向转动限位。

一种装置，包括所述的超声切割止血刀的法兰自动紧固机构；

还包括前法兰固定机构，所述前法兰固定机构用于在轴向和周向上对所述前法兰固定。