[实用新型]一种防误操作机械臂控制系统

权利要求书

1.一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：包括安装机械臂(2)的操作台(1)和安装在机械臂(2)相邻两个臂之间的电磁离合器(3)，电磁离合器(3)连接有锁死调节电路(4)，锁死调节电路(4)包括：

触发单元(41)，连接有直流电源VCC1，用于输出触发信号；

控制单元(42)，连接有直流电源VCC2,控制单元(42)的输入端连接于触发单元(41)的输出端，响应于触发信号并输出控制信号；以及

执行单元(43)，连接有直流电源VCC3，执行单元(43)的输入端连接于控制单元(42)的输出端，响应于控制信号以控制电磁离合器(3)的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述触发单元(41)包括防误操作开关S1、发光元件和光耦U,光耦U的阳极连接于直流电源VCC1，光耦U的阴极连接于防误操作开关S1，光耦U的集电极连接于直流电源VCC2，光耦U的发射极连接于控制单元(42)的输入端，发光元件与防误操作开关S1串联，发光元件另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述发光元件为第一发光二极管VD1,第一发光二极管VD1的阳极连接于防误操作开关S1，第一发光二极管VD1的阴极接地。

4.根据权利要求1所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述控制单元(42)包括调节按钮AN、开关三极管Q1和第二发光二极管VD2，调节按钮AN一端连接于触发单元(41)的输出端，另一端连接于开关三极管Q1的基极，开关三极管Q1的发射极连接于第二发光二极管VD2的阳极，第二发光二极管VD2的阴极接地，开关三极管Q1的集电极连接于执行单元(43)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述执行单元(43)包括继电器KM1，继电器KM1一端连接于开关三极管Q1的集电极，另一端连接于直流电源VCC3，继电器KM1的常闭触点一端连接有直流电源VCC4，继电器KM1的常闭触点与电磁离合器(3)串联在直流电源VCC4的供电回路上。

6.根据权利要求1所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述操作台(1)与地面之间设置有滚轮(5)，滚轮(5)与操作台(1)靠近地面一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述操作台(1)与滚轮(5)之间设置有连接杆(51)，连接杆(51)一端与操作台(1)固定连接，另一端与滚轮(5)转动连接，连接杆(51)与地面之间设置有用于固定操作台(1)位置的锁死组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种防误操作机械臂控制系统，其特征在于：所述锁死组件(6)包括固定块(61)、活动杆(62)、弹簧(63)和锁死螺栓(64)，固定块(61)一端与连接杆(51)侧壁固定连接，活动杆(62)一端穿过固定块(61)，锁死螺栓(64)一端穿过活动杆(62)远离地面一端后与连接杆(51)螺纹连接，弹簧(63)位于固定块(61)与锁死螺栓(64)之间，弹簧(63)两端分别与活动杆(62)和固定块(61)固定连接。