[实用新型]一种可提升侧叉式AGV机器人

权利要求书

1.一种可提升侧叉式AGV机器人，包括车前体(1)，其特征在于：所述车前体(1)一侧固定连接有载货平台(2)，所述载货平台(2)远离车前体(1)一侧固定连接有车后体(3)，所述载货平台(2)上端面靠近车前体(1)一侧固定连接有车前门架(4)，所述载货平台(2)上端面靠近车后体(3)一侧固定连接有车后门架(5)，所述车前门架(4)靠近车前体(1)一侧固定设置有限位块(8)，所述限位块(8)内端活动套设有限位杆(9)，所述限位杆(9)上下端分别固定连接在车前体(1)上下内壁上，所述车后门架(5)靠近车后体(3)一侧固定设置有中横梁(10)，所述中横梁(10)上端面固定连接有拉绳(11)，所述车后门架(5)底板下端面固定连接有吊杆(12)，所述吊杆(12)两侧壁之间转动连接有吊轮(13)，所述拉绳(11)远离中横梁(10)一端穿过吊轮(13)上端面并固定连接有牵引轴(14)，所述牵引轴(14)外壁上固定套接有限位环(15)，所述牵引轴(14)一端固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)固定连接在车后门架(5)底板上端面上，所述牵引轴(14)远离驱动电机(16)一端转动连接在车后门架(5)一侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述车前门架(4)和车后门架(5)关于载货平台(2)中心线对称且二者结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述限位块(8)两端贯穿车前体(1)靠近车前门架(4)一侧壁并固定连接在车前门架(4)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述中横梁(10)两端贯穿车后体(3)靠近车后门架(5)一侧壁并固定连接在车后门架(5)外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述拉绳(11)由金属拉丝线制成。

6.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述拉绳(11)绕在两块限位环(15)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述载货平台(2)上端面中部两侧固定设置有侧向自动伸缩叉(6)。

8.根据权利要求1所述的一种可提升侧叉式AGV机器人，其特征在于：所述车前体(1)与车后体(3)下端面两侧均固定连接有全向轮毂(7)。