[实用新型]一种可提升侧叉式AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种可提升侧叉式AGV机器人，包括车前体，所述车前体一侧固定连接有载货平台，所述载货平台远离车前体一侧固定连接有车后体，所述载货平台上端面靠近车前体一侧固定连接有车前门架，所述载货平台上端面靠近车后体一侧固定连接有车后门架，所述载货平台上端面靠近车后体一侧固定连接有车后门架，所述车前门架靠近车前体一侧固定设置有限位块。本实用新型公开了一种可提升侧叉式AGV机器人，该装置操作简单，使用方便，相比于前叉式工作方式该装置采用侧叉避免了车辆转弯，相比于潜伏式AGV机器人该装置可以实现托盘与货物的自动化升降加快了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及侧叉式AGV机器人技术领域，尤其涉及一种可提升侧叉式AGV机器人。

背景技术

AMR(Automated Mobile Robot)又名自主移动机器人，AGV(Automated GuidedVehicle)的升级产品，自动导航车。其显著特点的是无人驾驶，AMR 本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。

现有的AMR机器人多是采用前叉技术或者顶升技术。因此现有AMR机器人要么是像叉车一样插取和搬运托盘，或者使用顶升的方式驮走托盘。但是叉车多数是从地面插取，不能从侧面插取。顶升的托盘无法自行落地，只能通过叉车等工具才能落地和上位，降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可提升侧叉式AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可提升侧叉式AGV机器人，包括车前体，所述车前体一侧固定连接有载货平台，所述载货平台远离车前体一侧固定连接有车后体，所述载货平台上端面靠近车前体一侧固定连接有车前门架，所述载货平台上端面靠近车后体一侧固定连接有车后门架，所述载货平台上端面靠近车后体一侧固定连接有车后门架，所述车前门架靠近车前体一侧固定设置有限位块，所述限位块内端活动套设有限位杆，所述限位杆上下端分别固定连接在车前体上下内壁上，所述车后门架靠近车后体一侧固定设置有中横梁，所述中横梁上端面固定连接有拉绳，所述车后门架底板下端面固定连接有吊杆，所述吊杆两侧壁之间转动连接有吊轮，所述拉绳远离中横梁一端穿过吊轮上端面并固定连接有牵引轴，所述牵引轴外壁上固定套接有限位环，所述牵引轴一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在车后门架底板上端面上，所述牵引轴远离驱动电机一端转动连接在车后门架一侧内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车前门架和车后门架关于载货平台中心线对称且二者结构完全相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块两端贯穿车前体靠近车前门架一侧壁并固定连接在车前门架外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中横梁两端贯穿车后体靠近车后门架一侧壁并固定连接在车后门架外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉绳由金属拉丝线制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉绳绕在两块限位环之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述载货平台上端面中部两侧固定设置有侧向自动伸缩叉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车前体与车后体下端面两侧均固定连接有全向轮毂。

本实用新型具有如下有益效果：