[实用新型]一种拉片组装机械手模组

权利要求书

1.一种拉片组装机械手模组，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)上端面连接有固定座(7)，所述固定座(7)上端面左侧安装有转盘(8)，所述转盘(8)上端面固定连接有横板(9)，所述横板(9)上端面连接有安装板(12)，所述安装板(12)上端面安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)输出端连接有吸盘组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述固定座(7)内安装有电机(2)，所述电机(2)左侧设置有转杆(5)，所述转杆(5)上端与转盘(8)固定连接，所述转杆(5)下端与固定座(7)内底部侧壁转动连接，所述转杆(5)外表面套装有从动皮带轮(6)，所述电机(2)输出端连接有主动皮带轮(1)，所述主动皮带轮(1)和从动皮带轮(6)之间连接有传动皮带(3)。

3.根据权利要求2所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述横板(9)上端面安装有横向滑轨(11)，所述安装板(12)在横向滑轨(11)上滑动安装，所述横板(9)上端面左侧安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)输出端与横板(9)左端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述横板(9)底端面右侧固定连接有挡板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述吸盘组件(15)包括连接头(21)，所述连接头(21)下端固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)左右两端面安装有滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)输出端连接有升降滑台(20)，所述升降滑台(20)为‘U’形框设置，所述升降滑台(20)的下侧壁穿设有竖板(18)，所述竖板(18)上端与升降滑台(20)上侧壁之间连接有若干缓冲弹簧(19)，所述竖板(18)下端连接有固定板(17)，所述固定板(17)底端面安装有吸盘板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述第一气缸(14)输出端与连接头(21)通过螺纹转动连接。