[实用新型]一种拉片组装机械手模组

说明书

本实用新型公开了一种拉片组装机械手模组，包括底板，所述底板上端面连接有固定座，所述固定座上端面左侧安装有转盘，所述转盘上端面固定连接有横板，所述横板上端面连接有安装板，所述安装板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有吸盘组件，结构简单，构造清晰易懂，第二气缸推动安装板沿着横向滑轨左右移动，配合第一气缸，最终实现吸盘组件的转动伸缩和升降运动，进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸能够推动吸盘板做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧能够避免吸盘板过度下移，对拉片造成损坏，拉片取料方便，组装方便，效率高，拆装方便，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及拉片组装技术领域，具体为一种拉片组装机械手模组。

背景技术

磁铁拉片的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，磁铁组装加工过程中需要通过流水线加工组装，以提高组装效率，代替人工，磁铁组装过程中需要对磁铁拉片进行取放，传统的拉片加工通过人工进行取拿，效率低下，不利于流水线生产，因此，需要一种拉片组装机械手模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉片组装机械手模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉片组装机械手模组，包括底板，所述底板上端面连接有固定座，所述固定座上端面左侧安装有转盘，所述转盘上端面固定连接有横板，所述横板上端面连接有安装板，所述安装板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有吸盘组件。

优选的，所述固定座内安装有电机，所述电机左侧设置有转杆，所述转杆上端与转盘固定连接，所述转杆下端与固定座内底部侧壁转动连接，所述转杆外表面套装有从动皮带轮，所述电机输出端连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有传动皮带。

优选的，所述横板上端面安装有横向滑轨，所述安装板在横向滑轨上滑动安装，所述横板上端面左侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与横板左端面固定连接。

优选的，所述横板底端面右侧固定连接有挡板。

优选的，所述吸盘组件包括连接头，所述连接头下端固定连接有安装块，所述安装块左右两端面安装有滑台气缸，所述滑台气缸输出端连接有升降滑台，所述升降滑台为‘U’形框设置，所述升降滑台的下侧壁穿设有竖板，所述竖板上端与升降滑台上侧壁之间连接有若干缓冲弹簧，所述竖板下端连接有固定板，所述固定板底端面安装有吸盘板。

优选的，所述第一气缸输出端与连接头通过螺纹转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，电机通过传动皮带带动转杆转动，转杆上端与转盘连接，实现转盘及其连接的横板转动，第二气缸推动安装板沿着横向滑轨左右移动，配合第一气缸，最终实现吸盘组件的转动伸缩和升降运动，进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸能够推动吸盘板做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧能够避免吸盘板过度下移，对拉片造成损坏，拉片取料方便，组装方便，效率高，拆装方便，值得推广。

附图说明

图1为一种拉片组装机械手模组的整体结构示意图；

图2为一种拉片组装机械手模组的吸盘组件结构示意图。

图中：1-主动皮带轮，2-电机，3-传动皮带，4-底板，5-转杆，6-从动皮带轮，7-固定座，8-转盘，9-横板，10-第二气缸，11-横向滑轨，12-安装板，13-挡板，14-第一气缸，15-吸盘组件，16-吸盘板，17-固定板，18-竖板，19-缓冲弹簧，20-升降滑台，21-连接头，22-安装块，23-滑台气缸。

具体实施方式