[实用新型]一种可更换外壳的自动驾驶测试车

权利要求书

1.一种可更换外壳的自动驾驶测试车，其特征在于，所述自动驾驶测试车包括可更换外壳套件(16)、套件支撑架(8)和底盘车(21)，其中：

所述底盘车(21)包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车(21)的一个轮胎(2)；

所述套件支撑架(8)的长度大于底盘车(21)的长度，所述套件支撑架(8)设置在所述底盘车(21)上、且与所述底盘车(21)连接；

所述可更换外壳套件(16)设置套件支撑架(8)上方，且与所述套件支撑架(8)可拆卸连接；

所述自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，所述工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。

2.如权利要求1所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述底盘车(21)的车身包括两个箱式结构(1)和一个顶面开口式结构(13)，两个箱式结构(1)分别设置在顶面开口式结构(13)的两端，所述顶面开口式结构(13)上沿车长方向设置滑轨(3)与所述套件支撑架(8)滑动连接。

3.如权利要求2所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述套件支撑架(8)包括第一水平支撑架(7)、两个第二水平支撑架(9)、两个滑竿(22)和一个第三水平支撑架(10)：

两个所述滑竿(22)平行设置在所述第二水平支撑架(9)上侧、且各与一第二水平支撑架(9)固定连接，所述滑竿(22)的两端分别通过一凸起支撑架(17)连接第一水平支撑架(7)和第三水平支撑架(10)；所述滑竿(22)与滑轨(3)滑动连接，所述第一水平支撑架(7)和第三水平支撑架(10)分别位于所述底盘车(21)的前后端；

两个凸起支撑架(17)各设置在一箱式结构(1)的上方、且所述凸起支撑架(17)的尺寸与所述箱式结构(1)的尺寸相匹配。

4.如权利要求3所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述第一水平支撑架(7)、第二水平支撑架(9)和第三水平支撑架(10)的承重结构均由方形铝管焊接而成，其余部分采用薄亚克力管拼接而成。

5.如权利要求4所述的自动驾驶测试车，其特征在于，还包括用于保护所述底盘车(21)的第一覆盖板(12)、第二覆盖板(14)和第三覆盖板(15)，所述第一覆盖板(12)与第一水平支撑架(7)可拆卸连接，所述第二覆盖板(14)与第二水平支撑架(9)可拆卸连接，所述第三覆盖板(15)与第三水平支撑架(10)可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述第二水平支撑架(9)上设置支撑杆(11)。

7.如权利要求6所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述支撑杆(11)与所述滑竿(22)、凸起支撑架(17)所围成区域各设置一储物结构。

8.如权利要求1所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述可更换外壳套件(16)的侧面和顶面各设置一维护开口。

9.如权利要求1所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述可更换外壳套件(16)采用PVC雪弗板材质制作，包括壳体和轮胎。