[实用新型]一种可更换外壳的自动驾驶测试车

说明书

本实用新型公开了一种可更换外壳的自动驾驶测试车，包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；套件支撑架的长度大于底盘车的长度，套件支撑架设置在所述底盘车上、且与底盘车连接；可更换外壳套件设置套件支撑架上方，且与套件支撑架可拆卸连接；自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。本实用新型实施例提供的可更换外壳的自动驾驶测试车，结构紧凑，中心分配合理，移动灵活性高，更换不同的外壳，适合模拟多种型号的自动驾驶测试车。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车测试装备技术领域，尤其涉及一种可更换外壳的自动驾驶测试车。

背景技术

近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。针对自动驾驶汽车的测试在当前成了众多研发者们不得不考虑的一个问题。在我国，自动驾驶汽车测试一般在国内的示范区来实现。在封闭园区中的测试，就涉及被测车辆与测试车辆交互来完成功能验证。

现阶段的自动驾驶测试车一般是不具备自主行驶功能小车或直接由真车改装而成，在功能上不能满足日益严苛的测试要求，而且在对不同车型的模拟上也不能做到快速更换，往往需要准备不同车型的样例来进行准备，降低了测试的效率且提高了测试的成本。

因此，迫切需要一种能具备自动驾驶基本功能且在外形上使用模块化设计以实现仅更换外壳就可以模拟不同车型来配合被测车辆来完成测试的自动驾驶测试车的出现。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种可更换外壳的自动驾驶测试车，所述自动驾驶测试车包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：

所述底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；

所述套件支撑架的长度大于底盘车的长度，所述套件支撑架设置在所述底盘车上、且与所述底盘车连接；

所述可更换外壳套件设置套件支撑架上方，且与所述套件支撑架可拆卸连接；

所述自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，所述工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。

优选地，所述底盘车的车身包括两个箱式结构和一个顶面开口式结构，两个箱式结构分别设置在顶面开口式结构的两端，所述顶面开口式结构上沿车长方向设置滑轨与所述套件支撑架滑动连接。

优选地，所述套件支撑架包括第一水平支撑架、两个第二水平支撑架、两个滑竿和一个第三水平支撑架：

两个所述滑竿平行设置在所述第二水平支撑架上侧、且各与一第二水平支撑架固定连接，所述滑竿的两端分别通过一凸起支撑架连接第一水平支撑架和第三水平支撑架；所述滑竿与滑轨滑动连接，所述第一水平支撑架和第三水平支撑架分别位于所述底盘车的前后端；

两个凸起支撑架各设置在一箱式结构的上方、且所述凸起支撑架的尺寸与所述箱式结构的尺寸相匹配。

优选地，所述第一水平支撑架、第二水平支撑架和第三水平支撑架的承重结构均由方形铝管焊接而成，其余部分采用薄亚克力管拼接而成。

优选地，还包括用于保护所述底盘车的第一覆盖板、第二覆盖板和第三覆盖板，所述第一覆盖板与第一水平支撑架可拆卸连接，所述第二覆盖板与第二水平支撑架可拆卸连接，所述第三覆盖板与第三水平支撑架可拆卸连接。

优选地，所述第二水平支撑架上设置支撑杆。

优选地，所示支撑杆与所述滑竿、凸起支撑架所围成区域各设置一储物结构。

优选地，所述可更换外壳套件的侧面和顶面各设置一维护开口。