[实用新型]一种自动剥虾机的进料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动剥虾机的进料系统，涉及虾加工机械技术领域。本实用新型包括进料盘、机械手和进料输送带，所述进料盘至少包括一段水平输送段，所述水平输送段的长度大于剥虾机本体机壳的长度，所述进料口和出料口位于进料盘的同侧，进料口位于进料盘伸出于剥虾机本体机壳一端的一侧，所述进料输送皮带位于进料盘的进料口侧，机械手安装在进料输送带和进料盘的上方。本实用新型是在原有的剥虾机设备的基础之上，对进料盘作出较小的改进，并增加机械手进料，从而能够提高剥虾效率、提高原料虾的进料排列效率，提高剥虾机的自动化程度。

技术领域

本发明涉及剥虾机技术领域，更具体地说涉及一种自动剥虾机的进料系统。

背景技术

剥虾机是一种可以自动剥离虾肉和虾壳的机器，最早是由美国Gregor Jonsson公司研制设计的一款剥虾设备。目前市面上的剥虾机大致原理均与美国Gregor Jonsson公司设计的剥虾机的原理相同。

目前市面上的剥虾机包括料盘、夹虾部件、主动转盘部件、压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件，夹虾部件设置有若干组，分别设置在主动转盘部件上，压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件依次沿主动转盘部件的转动方向设置在主动转盘部件外侧圆周的机架上，料盘上设置有若干置虾槽，料盘的出料口与主动转盘部件对应。其具体的工作流程是，操作人员将已经去掉虾头的虾放置在料盘的置虾槽中，置虾槽随着料盘的转动而移动，带着放置在其中的虾移动到主动转盘部件，即料盘的出料口位置处，主动转盘部件上的夹虾组件运动到料盘出料口位置处，夹取置虾槽中的虾的尾部，将虾移动至夹虾部件上，并夹住虾的尾部和腹部，然后夹虾组件随着主动转盘部件的转动而转动，经过压虾部件时，压虾部件的压虾轮对夹虾部件上夹持的虾进行整理，确保后续夹虾部件后续经过开虾背部件时，能够很好的对中；然后夹虾部件继续移动，带动虾经过开虾背部件，此时，开虾背部件的开背刀盘下摆与虾背接触，将虾背切割开，然后夹虾部件继续移动至去虾肠部件处，去虾肠部件位置的毛刷接触到已经割开虾背的虾的背部，将虾的虾肠刷去，刷去虾肠后，夹虾部件继续移动至插虾剥壳部件处，此时插虾剥壳部件的插虾针伸出，插住虾肉，利用夹虾部件与插虾剥壳部件之间的相对运动，使得插虾针将虾肉从虾壳中取出，完成剥虾动作，取出的虾肉，从剥虾机的出肉口排出，虾壳从虾壳出口排出。完整整个的剥虾动作。

美国专利US3566437A，公开了一件名称为“虾仁加工机及加工方法”的专利，该专利公开了上述剥虾机的具体结构和工艺方法，又如中国国家知识产权局于2014年12月24日，公开了一件公开号为CN104222249A，名称为“一种自动虾剥壳机”的发明专利，该发明专利包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置（两者合在一起为上述的夹虾部件），在所述大小钳夹紧装置圆周外按照原料虾的工作轨迹一次设有输送装置（即上述的料盘）、导向压轮装置（即上述的压虾部件）、刀片组合件（即上述的开虾背部件）、去肠毛刷（即上述的去虾肠部件）、入体长针组合件（即上述的插虾剥壳部件）、清洗虾壳毛刷。该发明的主动虾剥壳机解决机器运转中产生的累积误差，将其降至最低，而确保定位夹持装置中的循环钳夹持单体去头虾的位置正确，使依次开背、剥壳、去肠线各工位工作正确到位，确保虾剥壳质量。

美国专利US3566437A和中国专利CN104222249A公开的剥虾机的技术方案，均存在以下问题：

1、目前市面上存在的剥虾机，不论是美国Jonsson公司设计的剥虾机，还是中国企业改进之后的剥虾机，均是通过人工对虾进行整理，整理之后整齐地排列在料盘（输送装置）的置虾槽中，其根本不能实现完全的自动剥虾，仅仅是属于半自动剥虾，该剥虾机仅仅能够完成虾肉剥壳的工作，但是对于原料虾的进料还是需要人工来完成。由于是人工完成原料虾的进料和排列，则其加工效率就不能得到有效地提高，人工排料的方式也不利于食品安全的管控，基于此问题，需要一种能够实现自动排料进料的输送系统。