[实用新型]一种双腔式水下机器人

权利要求书

1.一种双腔式水下机器人，其特征在于，包括防水壳体、支撑架(3)、推进器以及工作夹爪(6)，所述防水壳体包括轴线平行的上方壳体(1)和中部柱体(2)，所述上方壳体(1)和支撑架(3)分设于中部柱体(2)的上下两侧，所述上方壳体(1)包围形成两个工作腔室(11)，并与中部柱体(2)之间开设有连接通孔，所述工作腔室(11)分别设置有工作电路组和备用电路组，所述中部柱体(2)为横置的圆柱体结构并包围形成用于安装动能组件的工作空腔，所述工作空腔内置有与中部柱体(2)相匹配的内部支撑件，所述中部柱体(2)设置有若干摄像头(21)和探照灯(22)，所述推进器包括垂直推进器(4)和水平推进器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双腔式水下机器人，其特征在于，所述摄像头(21)、探照灯(22)与工作夹爪(6)同侧设置，所述中部柱体(2)的端部设置有与摄像头(21)和探照灯(22)相对应的透明视窗，所述摄像头(21)和探照灯(22)内置于中部柱体(2)，且探照灯(22)包围设置于摄像头(21)的周边。

3.根据权利要求1所述的一种双腔式水下机器人，其特征在于，所述支撑架包括两个分设于中部柱体(2)两端的支撑件以及连接杆，所述支撑件包括连接于中部柱体(2)的中部连接端以及分设于中部连接端两侧且向外延伸的支撑脚，并配合形成梯形支撑结构，所述连接杆沿平行于中部柱体(2)的轴线方向分别卡设于同侧的支撑脚，所述工作夹爪(6)安装于中部连接端。