[实用新型]一种机器人焊接装置

权利要求书

1.一种机器人焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、防护外罩(2)、焊接组件和翻装定位装置，所述底座(1)和防护外罩(2)包围形成工作腔室，所述焊接组件和翻转定位组件(3)安装于工作腔室，所述焊接组件包括安装于底座(1)的焊接装置(4)、清枪剪丝机构(5)、丝桶小车(6)和控制柜(7)，所述翻转定位组件(3)包括若干工件放置位，所述工件放置位用于实现对待焊接工件(8)的预定位操作，所述工件放置位之间设置有弧挡板(331)，所述防护外罩(2)朝向工件放置位设置有操作门，所述焊接组件和操作门分设于翻转定位组件(3)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述翻转定位组件(3)包括端部底座(31)、转换电机(32)和变换支架(33)，所述变换支架(33)为工字型框架结构，包括中间横梁和两个端部定位梁，所述端部底座(31)的数量为两个，且分设于中间横梁的两端并垂直安装于底座(1)，所述端部底座(31)的另一端部沿中间横梁的轴线方向设置有与端部定位梁相连的轴承座，所述转换电机(32)安装于端部底座(31)并实现与变换支架(33)的连接，用于实现对变换支架(33)以中间横梁为轴线的旋转驱动，所述工件放置位的数量为两个，且对称架设于中间横梁两侧的端部定位梁，所述弧挡板(331)安装于中间横梁，所述工件放置位包括分设于两端端部定位梁的第一定位件和第二定位件，所述端部定位梁设置有用于驱动第一定位件实现周向旋转的伺服转动机构(35)，所述工件放置位的两端对应的端部定位梁同轴设置有旋转轴，所述旋转轴的相对端部分别连接有卡具法兰(351)和轴承座法兰(372)，所述第一定位件和第二定位件分别连接于卡具法兰(351)和轴承座法兰(372)，所述安装于第一定位件和第二定位件的工件(8)与旋转轴同轴设置；

所述第一定位件包括固定箱体(34)、气动夹爪(36)和定位半环(347)，所述固定箱体(34)的一端连接于卡具法兰(351)，所述气动夹爪(36)和定位半环(347)分设于固定箱体(34)的两端，所述固定箱体(34)的两侧沿轴线设置有卡设有滑块(342)的线轨(341)，所述固定箱体(34)沿垂直于轴线方向横跨设置有U型板(343)，所述U型板(343)的两个侧板分别与滑块(342)相连并可沿线轨(341)实现往复线性运动，所述U型板(343)的中间板件形成用于安装气动夹爪(36)的承载面，所述U型板(343)与固定箱体(34)螺钉定位连接，所述固定箱体(34)沿轴线开设有若干用于连接U型板(343)的定位孔(349)，所述定位半环(347)与气动夹爪(36)同侧设置，并周向穿设螺纹连接有若干内径调控螺钉(348)；

所述第二定位件包括连接于轴承座法兰(372)的固定支架(37)以及安装于固定支架(37)一侧的压紧气缸(371)，所述固定支架(37)朝向第一定位件设置有固定承载端，所述压紧气缸(371)包括安装于固定支架(37)的缸体以及延伸至固定承载端的配合夹持端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述定位半环(347)通过安装块(346)与固定箱体(34)螺钉连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述固定承载端为螺钉连接于固定支架(37)端部的承载块，所述固定支架(37)沿垂直于旋转轴的方向开设有若干螺钉调节孔位。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述防护外罩(2)设置有排烟罩、观察窗和触摸屏(21)，所述触摸屏(21)设置于操作门的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述操作门安装有卷帘。