[实用新型]一种机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了应用于焊接装置技术领域的一种机器人焊接装置，其结构包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，底座和防护外罩包围形成用于安装焊接组件和翻转定位组件的工作腔室，焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制柜，翻转定位组件包括若干用于对待焊接工件实现预定位操作工件放置位，工件放置位之间设置有弧挡板，防护外罩朝向工件放置位设置有操作门，则焊接组件和操作门分设于翻转定位组件的两侧。该焊接装置的装配应用，实现了自动化焊接，降低了工作人员的工作强度，同时利用弧挡板避免了焊接操作对闲置工位的影响，提升了操作质量以及工作性能，易于实现多工位的分工协作，提升了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种机器人焊接装置。

背景技术

工业焊接机器人可以代替人工完成一些零件的高难度焊接工作，例如空冷器插管。通常焊接操作为一对一完成，即当焊接操作完成后工作人员对焊接完成的工件进行拿取，进而将待焊机的工件放置到对应位置。虽然满足了高精度的焊接需求，但是焊接效率较低，增大了焊接操作周期以及焊接成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升焊接效率的机器人焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人焊接装置，包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，所述底座和防护外罩包围形成工作腔室，所述焊接组件和翻转定位组件安装于工作腔室，所述焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制柜，所述翻转定位组件包括若干工件放置位，所述工件放置位用于实现对待焊接工件的预定位操作，所述工件放置位之间设置有弧挡板，所述防护外罩朝向工件放置位设置有操作门，所述焊接组件和操作门分设于翻转定位组件的两侧。

进一步的是，所述翻转定位组件包括端部底座、转换电机和变换支架，所述变换支架为工字型框架结构，包括中间横梁和两个端部定位梁，所述端部底座的数量为两个，且分设于中间横梁的两端并垂直安装于底座，所述端部底座的另一端部沿中间横梁的轴线方向设置有与端部定位梁相连的轴承座，所述转换电机安装于端部底座并实现与中间横梁的连接，用于实现对变换支架以中间横梁为轴线的旋转驱动，所述工件放置位的数量为两个，且对称架设于中间横梁两侧的端部定位梁，所述弧挡板安装于中间横梁，所述工件放置位包括分设于两端端部定位梁的第一定位件和第二定位件，所述端部定位梁设置有用于驱动第一定位件实现周向旋转的伺服转动机构，所述工件放置位的两端对应的端部定位梁同轴设置有旋转轴，所述旋转轴的相对端部分别连接有卡具法兰和轴承座法兰，所述第一定位件和第二定位件分别连接于卡具法兰和轴承座法兰，所述安装于第一定位件和第二定位件的工件与旋转轴同轴设置；

所述第一定位件包括固定箱体、气动夹爪和定位半环，所述气动夹爪和定位半环分设于固定箱体的两端，所述固定箱体的两侧沿轴线设置有卡设有滑块的线轨，所述固定箱体沿垂直于轴线方向横跨设置有U型板，所述U型板的两个侧板分别与滑块相连并可沿线轨实现往复线性运动，所述U型板的中间板件形成用于安装气动夹爪的承载面，所述U型板与固定箱体螺钉定位连接，所述固定箱体沿轴线开设有若干用于连接U型板的定位孔，所述定位半环与气动夹爪同侧设置，并周向穿设螺纹连接有若干内径调控螺钉；

所述第二定位件包括连接于轴承座法兰的固定支架以及安装于固定支架一侧的压紧气缸，所述固定支架朝向第一定位件设置有固定承载端，所述压紧气缸包括安装于固定支架的缸体以及延伸至固定承载端的配合夹持端。

进一步的是，所述定位半环通过安装块与固定箱体螺钉连接。

进一步的是，所述固定承载端为螺钉连接于固定支架端部的承载块，所述固定支架沿垂直于旋转轴的方向开设有若干螺钉调节孔位。

进一步的是，所述防护外罩设置有排烟罩、观察窗和触摸屏，所述触摸屏设置于操作门的一侧。

进一步的是，所述操作门安装有卷帘。