[实用新型]教学用手工遥控飞翼

说明书

本实用新型提供一种教学用手工遥控飞翼，包括两块主机翼板，两块主机翼板拼接后形成主机翼，所述主机翼的尾端安装有螺旋桨，所述主机翼板后缘进行局部裁切形成副翼，所述副翼与所述主机翼板后缘连接、且可上下翻转；所述主机翼板外端翼尖处垂直设有翼尖小翼，所述翼尖小翼的前端是三角形，其后端成燕尾型；还包括安装于所述主机翼上的用于为螺旋桨提供动力的发动机、为副翼翻转提供动力的舵机、以及提供电源的电池。本实用新型具有结构简单巧妙、组装简便、飞行稳定性好、飞行速度快的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种教学用手工遥控飞翼。

背景技术

传统的固定翼无人飞机主要包括机身、主机翼和尾翼，尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，长长的机身既可作为容纳有效载荷的容器，也可作为安装主机翼和尾翼的稳固平台，尾翼使飞机飞行时有较好的稳定性。然而机身和尾翼均需使用大量的材料制成，也占用大量的重量，导致翼载荷效率不高。因此，发明了飞翼式无人机(简称飞翼)，只保留主机翼，省去了尾翼，同时机身的长度也缩短到与主机翼尺寸适配。然而由于没有尾翼，飞翼飞行时的稳定性也差很多，造成飞翼的飞行操控会比较困难。

现有技术中，有许多款用于学生教学用的航模飞机，一般都是传统的固定翼飞机，存在如下问题：(1)老师在给学生教学的时候手工组装比较复杂；(2)传统固定翼飞机的发动机和螺旋桨安装在机身的前方，存在安全隐患；(3)相同硬件条件下，升力小，学生学习飞行操作的难度比较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种教学用手工飞翼，具有结构简单巧妙、组装简便、飞行稳定性好、飞行速度快的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种教学用手工遥控飞翼，包括两块主机翼板，两块主机翼板拼接后形成主机翼，所述主机翼的尾端安装有螺旋桨，所述主机翼板后缘进行局部裁切形成副翼，所述副翼与所述主机翼板后缘连接、且可上下翻转；所述主机翼板外端翼尖处垂直设有翼尖小翼，所述翼尖小翼的前端是三角形，其后端成燕尾型；还包括安装于所述主机翼上的用于为螺旋桨提供动力的发动机、为副翼翻转提供动力的舵机、以及提供电源的电池。

作为优选方式，还包括用于控制发动机电机转速的发动机调速器和实现飞翼无线操控的无线电接收机，所述无线电接收机与所述舵机、发动机调速器电性连接，所述电池与所述发动机调速器电性连接。

作为优选方式，所述主机翼板的形状为梯形。

作为优选方式，两块所述主机翼板的翼根翼弦凹凸适配插接拼合后粘接固定。

作为优选方式，主机翼板和翼尖小翼采用轻质板材裁切而成，主机翼板的顶面和底面贴覆有其加固作用的碳纤维片。

作为优选方式，所述主机翼板的后缘自翼尖翼弦为起点向翼根翼弦处延伸进行裁切形成副翼。

作为优选方式，所述主机翼板的翼尖翼弦边缘向外水平延伸形成插板，所述翼尖小翼的前端开设与所述插板适配的插孔，所述翼尖小翼与所述主机翼板插接，所述翼尖小翼的前端尖部与主机翼板的翼尖翼弦的前缘对齐。

作为优选方式，所述翼尖小翼的长度是主机翼板的翼尖翼弦长度的2.5倍，其宽度与主机翼板的翼尖翼弦的长度相等。

作为优选方式，发动机安装在两块所述主机翼板拼接缝处的尾部，所述发动机调速器、接收机、电池安装于所述拼接缝处的前部和/或中部，以配平飞翼的重心。

作为优选方式，两个舵机安装在两个主机翼板上，使用连杆与副翼实现联动。