[实用新型]伺服驱动器结构

权利要求书

1.一种伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，所述编码器接头连接于编码器，所述编码器接口连接于伺服驱动器，所述伺服驱动器外壳上设有开口，所述编码器接口通过所述开口嵌设在所述伺服驱动器外壳上；其特征在于，所述编码器接口的内壁上沿所述编码器接口的深度方向设有第一齿条，所述编码器接头的外壁上设有弹性按钮，所述弹性按钮的外壁上设有与所述第一齿条卡接配合的第二齿条。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器结构，其特征在于，所述第一齿条与所述编码器接口一体成型。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器结构，其特征在于，所述弹性按钮包括：按钮本体、导向杆及弹簧；所述编码器接头的外壁设有容置槽，所述按钮本体设置在所述容置槽内；所述容置槽的槽底设有导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内；所述弹簧套设在所述导向杆上，其第一端抵压所述按钮本体，其第二端抵压所述容置槽的槽底；所述第二齿条一体成型在所述按钮本体的外壁上。

4.如权利要求3所述的伺服驱动器结构，其特征在于，所述容置槽的槽口设有限位部，所述按钮本体上设有限位台阶。