[实用新型]伺服驱动器结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺服驱动器，伺服驱动器外壳上设有开口，编码器接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器接口的内壁上沿编码器接口的深度方向设有第一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第二齿条。本实用新型的有益效果：整体结构简单实用，编码器接口与编码器接头之间无需采用螺丝锁紧连接，连接操作简单，且能实现快速连接。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器的技术领域，特别涉及一种伺服驱动器结构。

背景技术

伺服驱动器需要具有编码器接口以实现与编码器接头的快速连接，现有伺服驱动器的编码器接口与编码器接头连接时，为了避免编码器接头从编码器接口处脱落，通常在编码器接口的两端分别设置一个螺纹孔，编码器接头的两端分别设置一个螺栓，在使用时，用户将编码器接头插入编码器接口后，将螺栓一一对应地插入至螺纹孔并拧紧。这样的方式虽然能够避免编码器接头脱落，但是需要两侧螺栓分别插入螺纹孔并拧紧，存在连接不方便等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种伺服驱动器结构，旨在解决现有伺服驱动器的编码器接口与编码器接头连接不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺服驱动器，伺服驱动器外壳上设有开口，编码器接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器接口的内壁上沿编码器接口的深度方向设有第一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第二齿条。

优选地，第一齿条与编码器接口一体成型。

优选地，弹性按钮包括：按钮本体、导向杆及弹簧。编码器接头的外壁设有容置槽，按钮本体设置在容置槽内。容置槽的槽底设有导向孔，导向杆插入导向孔内。弹簧套设在导向杆上，其第一端抵压按钮本体，其第二端抵压容置槽的槽底。第二齿条一体成型在按钮本体的外壁上。

优选地，容置槽的槽口设有限位部，按钮本体上设有限位台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单实用，编码器接口与编码器接头之间无需采用螺丝锁紧连接，连接操作简单，且能实现快速连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种伺服驱动器结构。

参照图1，图1为本实用新型一实施例的剖面结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳100、编码器接口200和编码器接头300，编码器接头300连接于编码器，编码器接口200连接于伺服驱动器，伺服驱动器外壳100上设有开口，编码器接口200通过开口嵌设在伺服驱动器外壳100上。编码器接口200的内壁上沿编码器接口200的深度方向设有第一齿条210，编码器接头300的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条210卡接配合的第二齿条310。

具体地，在本实施例中，为保证第一齿条210的强度，第一齿条210与编码器接口200一体成型。