[实用新型]夹持装置及上料机

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件上设置有导轨；

夹持件，包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件安装在所述第一驱动件的所述导轨上；

第二驱动件，用于驱动所述第一驱动件转动；

调心滚轮，设于所述第一驱动件背面，所述调心滚轮的两端的横截面积大于中心处的横截面积。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括过渡板，设置于所述调心滚轮背部，所述过渡板的一端与所述调心滚轮的中心平齐。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述过渡板顶部设置有第一平面、第二平面与第三平面，所述第二平面连接在所述第一平面与所述第三平面之间，所述第一平面与所述第三平面相对于所述第二平面倾斜。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括框体，所述第一驱动件安装在所述框体内。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件与所述框体活动连接。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件为柱状的夹爪。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件可拆卸地安装在所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括用于控制所述夹持件在所述导轨上的移动距离的控制组件，所述控制组件包括输入设备与处理器，所述处理器分别与所述输入设备、所述第一驱动件和所述第二驱动件电性连接。

9.一种上料机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的上料机，其特征在于，还包括第一固定部件与第二固定部件，所述第一固定部件设置在所述第一驱动件与底座之间，所述第二固定部件设置在所述第二驱动件与底座之间。