[实用新型]夹持装置及上料机

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及上料机，夹持装置包括：第一驱动件，第一驱动件上设置有导轨；夹持件，包括第一夹持件与第二夹持件，安装在所述第一驱动件的导轨上；第二驱动件，用于驱动第一驱动件转动；调心滚轮，设于第一驱动件背面，调心滚轮的两端的横截面积大于中心处的横截面积。上料机，包括上述的夹持装置。管材经过渡板平稳过渡至调心滚轮，调心滚轮的滚动使得管材对准夹持件的中间位置，第二驱动件控制第一驱动件旋转至夹持件处于垂直状态，控制组件控制第一驱动件上的夹持件进行移动，从而使夹持件夹持住管材。通过控制组件能够精确地夹持住管材，从而将管材精准地送料至加工设备。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，特别涉及一种夹持装置及上料机。

背景技术

在工程建造的过程中，当管材通过分料与运料装置后，需要夹持管材至加工设备进行加工。在相关技术中，夹持装置通常需要多个回转气缸，设计较为复杂，且在夹持柱形材料的时候较难稳定夹住，管材容易脱落，夹持件较难精准地夹住管材。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持装置及上料机，该夹持装置能够精准地夹持住管材。

第一方面，本实用新型提出了一种夹持装置，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件上设置有导轨；

夹持件，包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件安装在所述第一驱动件的所述导轨上；

第二驱动件，用于驱动所述第一驱动件转动；

调心滚轮，设于所述第一驱动件背面，所述调心滚轮的两端的横截面积大于中心处的横截面积。

根据本实用新型第一方面实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：管材来到调心滚轮后，调心滚轮两端的横截面积大于中心处的横截面积的设置，使得管材能够对准夹持件的中间位置，第二驱动件控制第一驱动件旋转至夹持件处于垂直状态，第一驱动件上的夹持件开始移动，从而夹持住管材。通过调心滚轮的调整能够使夹持件精确地夹持住管材，从而将管材精准地送料至加工设备。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述调心滚轮的两端的横截面积大于中心处的横截面积。由于调心滚轮的两端较高中部较低，管材会往调心滚轮中心移动，使得夹持件能更准确地夹住管材。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述夹持装置还包括过渡板，设置于所述调心滚轮背部，所述过渡板的一端与所述调心滚轮的中心平齐。当管材由送料平台至夹持装置前，过渡板用于将管材平稳过渡至调心滚轮，以避免造成管材的掉落。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述过渡板顶部设置有第一平面、第二平面与第三平面，所述第二平面连接在所述第一平面与所述第三平面之间，所述第一平面与所述第三平面相对于所述第二平面倾斜。管材来到过渡板时，先是经过第一平面进行斜向上运动，到达第二平面后缓慢前进，再经过第三平面斜向下缓速进入调心滚轮，从而避免管材在运输的过程中因速度过快而掉落。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，还包括框体，所述第一驱动件安装在所述框体内。第一驱动件安装在框体内，避免了第一驱动件直接与转动轴接触，降低了第一驱动件的磨损程度。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第二驱动件与所述框体活动连接。第二驱动件通过驱动框体转动来带动第一驱动件的转动，避免了与第一驱动件的直接接触，提高了元器件的耐久度。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第一夹持件与所述第二夹持件为柱状的夹爪。将夹持件设置为柱状夹爪，减小了夹持件与管材的接触面积，降低对管材的磨损。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述夹持件可拆卸地安装在所述导轨上。可随时对夹持件进行拆卸与安装，有利于夹持件的维护及更换。