[实用新型]智能隧道施工质量检测装置

权利要求书

1.智能隧道施工质量检测装置，其特征在于包括主车体、顶部检测车、顶部检测电路、侧部检测电路、无线控制电路；所述主车体包括电驱车、立柱、弧形导向槽板，立柱有两只、电驱车有两套，两只立柱下端分别安装在两套电驱车的下壳体上，两只立柱上端和导向槽板的下端左右两部分别安装在一起；所述导向槽板上端横向有开口，导向槽板的左右两侧外端各有限位板；所述顶部检测车包括下端为弧形的壳体、四套电机减速机构、导向轮，四套电机减速机构分别安装在壳体下端四周，四套电机减速机构的动力输出轴外侧分别有车轮；所述导向轮有相同的四只，四个导向轮分别转动安装在壳体上端左右两部前后两端外侧；所述顶部检测车的导向轮、车轮分别套在导向槽板内侧的槽内；所述顶部检测电路包括第一蓄电池、第一充电插座、第一电源开关、多只光电开关、控制子电路，其中两只光电开关间隔距离分别安装在顶部检测车壳体上端，另外两只光电开关横向分别安装在顶部检测车壳体左右两端；所述控制子电路和第一蓄电池、第一电源开关、第一充电插座安装在壳体内，并和顶部检测电路的多只光电开关电性连接；所述第一蓄电池两极和控制子电路、顶部检测电路的多只光电开关的电源输入两端分别电性连接，顶部检测电路的多只光电开关的信号输出端和控制子电路的多路信号输入端分别连接；所述控制子电路的两路电源输出端和顶部检测车的四套电机减速机构正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接；所述侧部检测电路包括第二蓄电池、第二充电插座、第二电源开关、多只光电开关、触发子电路，触发子电路和第二蓄电池、第二电源开关、第二充电插座安装在元件盒内；所述侧部检测电路的其中多只光电开关、另外多只光电开关各前后纵向分为两排、间隔距离由上至下安装在两根立柱的外侧端；所述第二蓄电池两极和触发子电路、侧部检测电路的多只光电开关的电源输入两端分别电性连接，侧部检测电路的多只光电开关的信号输出端和触发子电路的多路信号输入端分别连接；所述侧部检测电路的两路电源输出端和主车体的两套电驱车正负两极电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能隧道施工质量检测装置，其特征在于，顶部检测车四个导向轮和四个车轮由上至下分别处于一个垂直面。

3.根据权利要求1所述的智能隧道施工质量检测装置，其特征在于，主车体的每套电驱车包括下壳体、四套电机减速机构，四套电机减速机构分别安装在下壳体的下侧四周，四套电机减速机构的动力输出轴外侧有车轮。

4.根据权利要求1所述的智能隧道施工质量检测装置，其特征在于，顶部检测电路的多只光电开关及侧部检测电路的多只光电开关构造一致，是远距离红外反射光电开关。

5.根据权利要求1所述的智能隧道施工质量检测装置，其特征在于，顶部检测电路的控制子电路控制子电路包括时控开关、无线发射电路模块、无线接收电路模块、继电器、电阻、NPN三极管和二极管，其间经电路板布线连接，时控开关是微电脑时控开关；两只二极管负极和无线发射电路模块正极电源输入端及第一只继电器的正极电源输入端连接，无线发射电路模块的第二只无线信号发射按键键下两个触点经导线连通，第一只继电器的常闭触点端和无线接收电路模块的正极电源输入端、第三只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的第一个输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第三只继电器负极电源输入端连接，第三只继电器正极控制电源输入端和第一只继电器常闭触点端连接，第三只继电器两个常开触点端和时控开关的正负两极电源输入端分别连接，时控开关的电源输出两端和第二只继电器电源输入两端分别连接，第二只继电器其中一个常开触点端和第四只继电器控制触点端连接，第二只继电器其中一个常闭触点端和第五只继电器控制触点端连接，第一只继电器负极电源输入端和NPN三极管发射极、无线接收电路模块的负极电源输入端、无线发射电路模块的负极电源输入端、第二只继电器及第三只继电器负极控制电源输入端、第四只继电器及第五只继电器负极电源输入端连接，时控开关的电源输出端正极和第二只继电器正极控制电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的智能隧道施工质量检测装置，其特征在于，侧部检测电路的触发子电路包括时控开关、无线接收电路模块、电阻、NPN三极管、继电器、二极管、短信模块，其间经电路板布线连接，时控开关是微电脑时控开关，短信模块是短信报警模块；时控开关正极电源输出端和无线接收电路模块正极电源输入端、第二只继电器及第五只继电器正极电源输入端、短息模块正极电源输入端及第三只继电器的控制电源输入端连接，无线接收电路模块的第二路输出端、第三路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极分别和第二只继电器、第五只继电器及第一只继电器负极电源输入端连接，第三只继电器常闭触点端和第二只继电器控制电源输入端连接，第二只继电器常闭触点端和第一只继电器正极控制电源输入端连接，第一只继电器正极电源输入端和第二只继电器正极电源输入端连接，两只二极管负极和第三只继电器及第四只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只NPN三极管发射极、第一只继电器负极控制电源输入端、第三只继电器及第四只继电器负极电源输入端、第四只继电器及第五只继电器控制电源输入端、时控开关的负极电源输入端及负极电源输出端连接，第四只继电器、第五只继电器常开触点端和短信模块负极电源输入端及其中一个触发信号输入端连接。