[实用新型]一种集取线及扭线的平移捆线装置

权利要求书

1.一种集取线及扭线的平移捆线装置，包括连接钣金（1）、装配钣金（2）、取线气缸（8）、扭线气缸（9）、固装板（10）、二爪取线机构和扭线爪机构，其特征在于，所述固装板（10）上开设有多个孔位配合底座（19）和连接钣金（1）来安装导轨（20）、取线气缸（8）和扭线气缸（9）；所述取线气缸（8）的活塞杆通过钣金的配合装配有一取线工作气缸（15），而所述取线工作气缸（15）上设置有一连杆式的二爪取线机构；所述二爪取线机构由固定块和钣金辅助固定在取线工作气缸（15）下，其包括取线辅助架（3）、取线爪调整长侧板（12）、取线爪调整短侧板（14）、气夹爪（13）、取线爪（5）、气夹爪调整侧板（11）和取线限位板（6），其中所述取线爪调整长侧板（12）和取线爪调整短侧板（14）分别装配在二爪取线机构的左、右爪上；所述取线爪调整长侧板（12）和取线爪调整短侧板（14）上均通过小固定块和螺栓的配合各安装有两个取线爪（5）；所述取线限位板（6）共两块，固设在左、右爪的前后两侧；所述取线辅助架（3）通过L型固定块（21）固装在二爪取线机构钣金的外侧，且其通过螺栓装配有气夹爪调整侧板（11），所述气夹爪调整侧板（11）上亦通过螺栓安装有气夹爪（13）；所述扭线气缸（9）的活塞杆设置有装配钣金（2）；所述装配钣金（2）的内腔安装有扭线爪机构，外侧则固定有扭线辅助架（4），其中所述扭线辅助架（4）上的前后两端均通过螺栓安装有气夹爪调整侧板（11），而所述气夹爪调整侧板（11）上亦通过螺栓固装有气夹爪（13）；所述扭线爪机构包括电机（16）、扭线定位板（7）、扭线爪（18）、同步轮、同步带和扭线工作气缸（17），所述电机（16）和扭线工作气缸（17）各配置有一同步轮，并通过同步轮与同步带的配合来相互连接，其中所述扭线工作气缸（17）的下方装配有一对扭线爪（18），而在扭线爪的前后两侧，具体是装配钣金（2）上，安装有与其配合工作的扭线定位板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述导轨（20）能与另一传动装置相配合让固装板（10）带动取线气缸（8）和扭线气缸（9）作直线移动，其中所述传动装置是带传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述取线辅助架（3）、扭线辅助架（4）、气夹爪调整侧板（11）、取线爪调整长侧板（12）和取线爪调整短侧板（14）上都成型设计有通槽供气夹爪调整侧板（11）、气夹爪（13）和取线爪（5）调节工作位置。

4.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述取线限位板（6）和扭线定位板（7）亦成型有通槽，可通过松紧螺栓调节其工作所需的高度。

5.根据权利要求3所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述取线爪（5）为“J”字形设计，且其上方等距开设有多个孔位配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述取线工作气缸（15）带动连杆式二爪取线机构上的左、右爪及固定在其上的取线爪（5）作开或合的动作。

7.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述扭线爪（18）亦为连杆式二爪机构设计，其左、右爪末端设计有圆弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种集取线及扭线的平移捆线装置，其特征在于，所述扭线爪机构中的电机（16）能带动扭线爪（18）作旋转运动。