[实用新型]一种集取线及扭线的平移捆线装置

说明书

本实用新型公开了一种集取线及扭线的平移捆线装置，包括连接钣金、装配钣金、取线气缸、扭线气缸、固装板、二爪取线机构和扭线爪机构，本实用新型可基于传动装置在导轨范围内作左或右的直线移动，配合取线气缸及扭线气缸的上、下工作，极大地拓宽本实用新型的可工作范围，还有就是所述取线辅助架、扭线辅助架、气夹爪调整侧板、取线爪调整长侧板和取线爪调整短侧板上都成型、设计有通槽供气夹爪调整侧板、气夹爪和取线爪调节工作位置，即使材料的尺寸、规格不同，也能确保在批量工作、自动取料中其位置是准确且平整。本实用新型集取线和扭线于一体，高效且平齐，可有效节约人力并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电线生产及加工领域，尤其涉及一种集取线及扭线的平移捆线装置。

背景技术

目前的线材捆扎机功能较为单薄，无法达到全自动甚至半自动的标准，还需人工进行取线。所以针对此问题，有必要研发一种具备自动抓取线材和完成扭线捆绑的装置。

发明内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集取线及扭线的平移捆线装置，包括连接钣金、装配钣金、取线气缸、扭线气缸、固装板、二爪取线机构和扭线爪机构，其特征在于，所述固装板上开设有多个孔位配合底座和连接钣金来安装导轨、取线气缸和扭线气缸；所述取线气缸的活塞杆通过钣金的配合装配有一取线工作气缸，而所述取线工作气缸上设置有一连杆式的二爪取线机构；所述二爪取线机构由固定块和钣金辅助固定在取线工作气缸下，其包括取线辅助架、取线爪调整长侧板、取线爪调整短侧板、气夹爪、取线爪、气夹爪调整侧板和取线限位板，其中所述取线爪调整长侧板和取线爪调整短侧板分别装配在二爪取线机构的左、右爪上；所述取线爪调整长侧板和取线爪调整短侧板上均通过小固定块和螺栓的配合各安装有两个取线爪；所述取线限位板共两块，固设在左、右爪的前后两侧；所述取线辅助架通过L型固定块固装在二爪取线机构钣金的外侧，且其通过螺栓装配有气夹爪调整侧板，所述气夹爪调整侧板上亦通过螺栓安装有气夹爪；所述扭线气缸的活塞杆设置有装配钣金；所述装配钣金的内腔安装有扭线爪机构，外侧则固定有扭线辅助架，其中所述扭线辅助架上的前后两端均通过螺栓安装有气夹爪调整侧板，而所述气夹爪调整侧板上亦通过螺栓固装有气夹爪；所述扭线爪机构包括电机、扭线定位板、扭线爪、同步轮、同步带和扭线工作气缸，所述电机和扭线工作气缸各配置有一同步轮，并通过同步轮与同步带的配合来相互连接，其中所述扭线工作气缸的下方装配有一对扭线爪，而在扭线爪的前后两侧，具体是装配钣金上，安装有与其配合工作的扭线定位板。

优选的，所述导轨能与另一传动装置相配合让固装板带动取线气缸和扭线气缸作直线移动，其中所述传动装置能是带传动装置。

优选的，所述取线辅助架、扭线辅助架、气夹爪调整侧板、取线爪调整长侧板和取线爪调整短侧板上都成型、设计有通槽供气夹爪调整侧板、气夹爪和取线爪调节工作位置。

优选的，所述取线限位板和扭线定位板亦成型有通槽，可通过松紧螺栓调节其工作所需的高度。

优选的，所述取线爪为“J”字形设计，且其上方等距开设有多个孔位配合安装。

优选的，所述取线工作气缸带动连杆式二爪取线机构上的左、右爪及固定在其上的取线爪作开或合的动作。

优选的，所述扭线爪亦为连杆式二爪机构设计，其左、右爪末端设计有圆弧形凹槽。

优选的，所述扭线爪机构中的电机能带动扭线爪作旋转运动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型集取线和扭线于一体，其中所述扭线爪连接的电机和扭线爪工作气缸可快速扭扎带，高效且平齐，可有效节约人力并提高生产效率；