[实用新型]递送机器人有效
| 申请号： | 202022294229.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213731726U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张士鹏;李宏良;谢国立 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 卢志娟 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 递送 机器人 | ||
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：
头部结构，所述头部结构设置有触摸屏；
框架机身，所述头部结构连接在所述框架机身的顶部，且所述头部结构的顶部高于所述框架机身的顶部；
可移动的底盘结构，所述框架机身连接在所述底盘结构的顶部，在所述底盘结构的带动下，所述框架机身连同所述头部结构一并移动。
2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述头部结构上设置有麦克风、扬声器及摄像头。
3.根据权利要求2所述的递送机器人，其特征在于，所述麦克风为多个，多个所述麦克风成线形或环形阵列排布。
4.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述框架机身的顶部设置有向上延伸的安装部，所述头部结构可拆卸连接在所述安装部上，以可拆卸连接在所述框架机身的顶部。
5.根据权利要求4所述的递送机器人，其特征在于，所述安装部的面向所述头部结构的一侧具有安装槽，所述头部结构面向所述安装部的一侧设置有安装板，所述安装板插接在所述安装槽内，使得所述头部结构与所述安装部连接。
6.根据权利要求4所述的递送机器人，其特征在于，所述安装部的面向所述头部结构的一侧向内凹陷而形成定位槽，所述头部结构位于所述定位槽内。
7.根据权利要求4所述的递送机器人，其特征在于，所述安装部与竖直方向成夹角设置，所述头部结构倚靠设置在所述安装部上。
8.根据权利要求4所述的递送机器人，其特征在于，所述头部结构通过连接部可拆卸连接在所述安装部上，所述头部结构与所述连接部活动连接，所述头部结构可相对于所述连接部上下转动。
9.根据权利要求4或8所述的递送机器人，其特征在于，所述安装部与所述框架机身活动连接，所述安装部可相对于所述框架机身左右转动。
10.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述框架机身连接在所述底盘结构的由前端至后端方向上的居中位置。
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