[实用新型]递送机器人

说明书

本实用新型公开了一种递送机器人，包括头部结构、框架机身及可移动的底盘结构；头部结构设置有触摸屏；头部结构连接在框架机身的顶部，且头部结构的顶部高于框架机身的顶部；框架机身连接在底盘结构的顶部，在底盘结构的带动下，框架机身连同头部结构一并移动。本实用新型的递送机器人，结构设计更加合理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人。

背景技术

餐饮业近年来蓬勃发展，伴生问题是自动化水平的相对滞后，用于送餐的递送机器人应运而生，助力于高效、有序的餐饮服务，也在一定程度上解放人力。

现有的递送机器人，具备基本的配送功能，能够按照既定路线进行配送。然而，现有的递送机器人通常结构设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种递送机器人，以解决现有的递送机器人结构设计不合理的问题。

本实用新型实施例提出了一种递送机器人，包括头部结构、框架机身及可移动的底盘结构；所述头部结构设置有触摸屏；所述头部结构连接在所述框架机身的顶部，且所述头部结构的顶部高于所述框架机身的顶部；所述框架机身连接在所述底盘结构的顶部，在所述底盘结构的带动下，所述框架机身连同所述头部结构一并移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述头部结构上设置有麦克风、扬声器及摄像头。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述麦克风为多个，多个所述麦克风成线形或环形阵列排布。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述框架机身的顶部设置有向上延伸的安装部，所述头部结构可拆卸连接在所述安装部上，以可拆卸连接在所述框架机身的顶部。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述安装部的面向所述头部结构的一侧具有安装槽，所述头部结构面向所述安装部的一侧设置有安装板，所述安装板插接在所述安装槽内，使得所述头部结构与所述安装部连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述安装部的面向所述头部结构的一侧向内凹陷而形成定位槽，所述头部结构位于所述定位槽内。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述安装部与竖直方向成夹角设置，所述头部结构倚靠设置在所述安装部上。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述头部结构通过连接部可拆卸连接在所述安装部上，所述头部结构与所述连接部活动连接，所述头部结构可相对于所述连接部上下转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述安装部与所述框架机身活动连接，所述安装部可相对于所述框架机身左右转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述框架机身连接在所述底盘结构的由前端至后端方向上的居中位置。

本实用新型实施例提供的递送机器人，包括头部结构、框架机身及可移动的底盘结构，头部结构位于框架机身的顶部且头部结构的顶部高于框架机身的顶部，头部结构的竖直位置更高，人机交互更加方便，结构设计更加合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的递送机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的递送机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的递送机器人的头部结构在某一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的递送机器人的头部结构在另一视角的结构示意图；