[实用新型]移栽机器人

权利要求书

1.一种移栽机器人，包括带有行走轮（2）的车架（16），其特征在于：在车架（16）底部设有移栽组件，移栽组件包括从前往后依次设在车架（16）上的开沟器（3）、覆土器（17）和镇压轮（18），在所述车架（16）上设有回转播盘（5），该回转播盘（5）与播盘电机（7）传动连接，回转播盘（5）位于开沟器（3）和覆土器（17）之间，在镇压轮（18）中部留有钵苗通道（24）；在回转播盘（5）上沿周向均布地活动铰连有一组播筒（8），播筒（8）下部铰连有两片相对设置的播嘴（26），两片播嘴（26）之间连接有播嘴闭合弹簧（28），在车架（16）上设有播嘴打开凸块（25），该播嘴打开凸块（25）的安装位置与回转播盘（5）最下方一播筒（8）上的播嘴（26）相对应；在回转播盘（5）上方设有钵苗投送装置（4），该钵苗投送装置（4）包括接苗筒（22），接苗筒（22）固连在苗筒传动链（21）的链片上，苗筒传动链（21）通过链轮（23）与苗筒传动电机（15）相连，在接苗筒（22）下端口内铰连有钵苗挡板（30），各接苗筒（22）支承在苗筒支板（14）上，该苗筒支板（14）与车架（16）固连，在苗筒支板（14）上开有一钵苗挡板过孔（29），该钵苗挡板过孔（29）的位置与回转播盘（5）正上方的播筒（8）内孔相对应；在钵苗投送装置（4）的侧上方设有钵苗输送架（9），在钵苗输送架（9）上设有钵苗输送带（10），钵苗输送带（10）与钵苗输送电机（6）传动连接，在钵苗输送带（10）上设有横向分隔片（11），在钵苗输送架（9）上设有与横向分隔片（11）垂直的分隔板（12），钵苗输送带（10）及其上方的分隔板（12）倾斜设置，倾斜设置的钵苗输送带（10）的下端与接苗筒（22）相邻，所述分隔板（12）的间距与接苗筒（22）的间距相同，相邻分隔板（12）之间的通道与接苗筒（22）孔口相对；在所述车架（16）上设有车架速度传感器（20），该车架速度传感器（20）及播盘电机（7）、苗筒传动电机（15）和钵苗输送电机（6）均与控制系统（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：在所述回转播盘（5）上沿周向均布地活动铰连有一组数量为偶数的播筒（8）。

3.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：所述播嘴闭合弹簧（28）为拉簧，该拉簧位于播嘴（26）的铰接处（27）下方，所述播嘴打开凸块（25）的安装位置与播嘴（26）的铰接处（27）上方的播嘴部位相对应。

4.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：所述钵苗输送带（10）为橡胶输送带或网链式输送带。

5.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：在所述钵苗输送带（10）的下端与接苗筒（22）之间设有倾斜设置的钵苗滑板（13），钵苗滑板（13）的下边沿及分隔板（12）下端延伸至接苗筒（22）的孔口。

6.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：所述镇压轮（18）由左右两半镇压轮组合而成，左右两半镇压轮之间构成钵苗通道（24）。

7.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：在所述车架（16）底部左右并排设有两移栽组件。

8.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：所述车架速度传感器（20）包括安装在车架（16）上的接近开关和安装在行走轮（2）的安装轴上的带齿轮盘。

9.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：所述播盘电机（7）、苗筒传动电机（15）和钵苗输送电机（6）均采用步进电机或伺服电机。

10.根据权利要求1所述的移栽机器人，其特征在于：在所述车架（16）上设有钵苗盘搁架（19）。