[实用新型]移栽机器人

说明书

本实用新型公开了一种移栽机器人，在车架上依次设有开沟器、回转播盘、覆土器和镇压轮，回转播盘上铰连有一组下部铰连有常闭播嘴的播筒，在车架上设有播嘴打开凸块，在车架上的苗筒支板上支承有底部铰连有钵苗挡板的接苗筒，接苗筒固连在苗筒传动链的链片上与苗筒传动电机相连，在苗筒支板上开有一与播筒内孔相对应的钵苗挡板过孔，在接苗筒侧上方设有带横向分隔片的钵苗输送带，在钵苗输送带上方设有纵向的分隔板，钵苗输送带的下端与接苗筒相邻，在车架上设有的车架速度传感器及各传动电机均与控制系统电性连接。本移栽机器人能使从钵苗输送到钵苗的移栽入土以及从钵苗穴的开挖到覆土、镇压的作业过程全部自动完成，还能保证作物株距可调。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种钵苗移栽机械。

背景技术

为了保证农作物种植的全苗率、作物生长成熟一致，减少育苗期，提高复种指数及经济效益，采用苗钵来育苗的方式已得到广泛应用。在苗钵中所育的作物幼苗须向大田移栽，其移栽作业过程通常需要采用移苗器械在大田中掏出钵苗穴，将育好的钵苗放入其中，再在钵苗周边覆土压实，这一过程如采用人工作业则劳动强度大，工作效率低，劳动力投入多，很难满足现代农业规模化生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移栽机器人，它不仅能实现钵苗的机械化移栽，而且能使从钵苗输送到钵苗的移栽入土以及从钵苗穴的开挖到覆土、镇压的作业过程全部自动完成，还能保证作物株距可调。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种移栽机器人，包括带有行走轮的车架，在车架底部设有移栽组件，移栽组件包括从前往后依次设在车架上的开沟器、覆土器和镇压轮，在所述车架上设有回转播盘，该回转播盘与播盘电机传动连接，回转播盘位于开沟器和覆土器之间，在镇压轮中部留有钵苗通道；在回转播盘上沿周向均布地活动铰连有一组播筒，播筒下部铰连有两片相对设置的播嘴，两片播嘴之间连接有播嘴闭合弹簧，在车架上设有播嘴打开凸块，该播嘴打开凸块的安装位置与回转播盘最下方一播筒上的播嘴相对应；在回转播盘上方设有钵苗投送装置，该钵苗投送装置包括接苗筒，接苗筒固连在苗筒传动链的链片上，苗筒传动链通过链轮与苗筒传动电机相连，在接苗筒下端口内铰连有钵苗挡板，各接苗筒支承在苗筒支板上，该苗筒支板与车架固连，在苗筒支板上开有一钵苗挡板过孔，该钵苗挡板过孔的位置与回转播盘正上方的播筒内孔相对应；在钵苗投送装置的侧上方设有钵苗输送架，在钵苗输送架上设有钵苗输送带，钵苗输送带与钵苗输送电机传动连接，在钵苗输送带上设有横向分隔片，在钵苗输送架上设有与横向分隔片垂直的分隔板，钵苗输送带及其上方的分隔板倾斜设置，倾斜设置的钵苗输送带的下端与接苗筒相邻，所述分隔板的间距与接苗筒的间距相同，相邻分隔板之间的通道与接苗筒孔口相对；在所述车架上设有车架速度传感器，该车架速度传感器及播盘电机、苗筒传动电机和钵苗输送电机均与控制系统电性连接。

在上述结构中，由于在车架底部设有移栽组件，移栽组件包括从前往后依次设在车架上的开沟器、覆土器和镇压轮，在所述车架上设有回转播盘，该回转播盘与播盘电机传动连接，回转播盘位于开沟器和覆土器之间，在镇压轮中部留有钵苗通道，则设置在车架上的开沟器在随车架行走的过程中会在大田地面开出沟状钵苗穴，回转播盘在播盘电机的驱动下将钵苗逐一栽入沟状钵苗穴内，覆土器将开沟器挖开的土回填到沟状钵苗穴内，使钵苗及时、稳定地移栽于大田中，随后通过中部留有钵苗通道的镇压轮将钵苗两边压实，从而使得从钵苗穴的开挖到钵苗栽入再到覆土、镇压的作业过程能自动完成。

又由于在回转播盘上沿周向均布地活动铰连有一组播筒，播筒下部铰连有两片相对设置的播嘴，两片播嘴之间连接有播嘴闭合弹簧，在车架上设有播嘴打开凸块，该播嘴打开凸块的安装位置与回转播盘最下方一播筒上的播嘴相对应，则回转播盘通过播筒将钵苗进行栽植，活动铰连于回转播盘上的播筒在重力的作用下保持垂直状态，钵苗位于播筒内，在播筒到达最下方位置前，播筒下部的播嘴在播嘴闭合弹簧的作用下保持常闭状态，当播筒到达最下方的位置时，铰连于播筒下方的播嘴在播嘴打开凸块的作用下克服播嘴闭合弹簧的作用而打开，使其内的钵苗下落而栽入开沟器所开出的沟状钵苗穴内，从而自动完成钵苗的移栽入土。