[实用新型]一种预定位回转式减速器

权利要求书

1.一种预定位回转式减速器，其特征在于，包括壳体、外圈、内圈、蜗杆、回转支承、顶板、电机以及预定位机构，所述壳体包括固定连接的底座壳体以及蜗杆壳体，所述外圈位于所述底座壳体内，所述外圈与所述底座壳体转动连接，所述蜗杆位于所述蜗杆壳体内，所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述外圈啮合传动，所述内圈位于所述外圈的内侧，所述内圈通过滚道与所述外圈同轴转动连接，所述内圈与所述壳体固定连接，所述顶板固定在所述外圈上，所述回转支承固定在所述内圈上，所述预定位机构包括多组弹性锁销，而与回转减速器的外圈相适配的基座上开设有多组卡槽，所述卡槽与所述弹性锁销相适配，所述外圈和基座上开设有相对应的螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种预定位回转式减速器，其特征在于，所述弹性锁销包括弹簧以及与所述卡槽相适配的销杆，所述顶板上设有滑槽，所述弹簧和销杆位于所述滑槽内，所述弹簧向外侧推动所述销杆。

3.根据权利要求2所述的一种预定位回转式减速器，其特征在于，所述滑槽的开口处设有限位环，所述销杆的上部设有与销杆同轴固定连接的卡环，所述限位环用于将卡环锁定在滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种预定位回转式减速器，其特征在于，所述内圈和外圈之间设有内密封环，所述外圈与所述底座壳体之间设有外密封环。

5.根据权利要求4所述的一种预定位回转式减速器，其特征在于，所述电机是步进电机或伺服电机。