[实用新型]一种预定位回转式减速器

说明书

本实用新型提供了一种预定位回转式减速器，涉及回转式减速器领域，包括壳体、外圈、内圈、蜗杆、回转支承、顶板、电机以及预定位机构，本实用新型的预定位机构包括多组弹性锁销，而与回转减速器的外圈相适配的基座上开设有多组卡槽，卡槽与弹性锁销相适配，因此单名工作人员即可将基座放置在回转式减速器的顶板上，此时弹性锁销插入卡槽内，实现基座的初步定位，该名工作人员可独自安装锁紧螺栓，进而实现单名工作人员高效安装转动机构；另外弹性锁销的主体部分可缩入回转式减速器内，进而便于包装运输。

技术领域

本实用新型涉及回转式减速器领域，尤其涉及一种预定位回转式减速器。

背景技术

回转式减速器是一种集成驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

但是目前回转式减速器的安装普遍需多名工作人员配合，工作人员将回转式减速器的壳体和内圈固定安装在固定机构上，然后一名工作人员将转动机构的基座和回转式减速器上顶板的预留螺孔对齐，另外一名工作人员将锁紧螺栓拧入基座和顶板的预留螺孔内，多名工作人员组装效率较低，并且需人工对齐回转减速器中顶板以及转动机构中基座的预留螺孔，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种预定位回转式减速器。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种预定位回转式减速器，包括壳体、外圈、内圈、蜗杆、回转支承、顶板、电机以及预定位机构，壳体包括固定连接的底座壳体以及蜗杆壳体，外圈位于底座壳体内，外圈与底座壳体转动连接，蜗杆位于蜗杆壳体内，电机驱动蜗杆转动，蜗杆与外圈啮合传动，内圈位于外圈的内侧，内圈通过滚道与外圈同轴转动连接，内圈与壳体固定连接，顶板固定在外圈上，回转支承固定在内圈上，预定位机构包括多组弹性锁销，而与回转减速器的外圈相适配的基座上开设有多组卡槽，卡槽与弹性锁销相适配，外圈和基座上开设有相对应的螺孔。

根据上述技术方案，优选地，弹性锁销包括弹簧以及与卡槽相适配的销杆，顶板上设有滑槽，弹簧和销杆位于滑槽内，弹簧向外侧推动销杆。

根据上述技术方案，优选地，滑槽的开口处设有限位环，销杆的上部设有与销杆同轴固定连接的卡环，限位环用于将卡环锁定在滑槽内。

根据上述技术方案，优选地，内圈和外圈之间设有内密封环，外圈与底座壳体之间设有外密封环。

根据上述技术方案，优选地，电机是步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的预定位机构包括多组弹性锁销，而与回转减速器的外圈相适配的基座上开设有多组卡槽，卡槽与弹性锁销相适配，因此单名工作人员即可将回转式减速器放置在基座上，此时弹性锁销插入卡槽内，实现回转式减速器的初步定位，该名工作人员可独自安装锁紧螺栓，进而实现单名工作人员高效安装回转式减速器；另外弹性锁销的主体部分可缩入回转式减速器内，进而便于包装运输。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例中弹性锁销的结构示意图。

图中：1、壳体；2、外圈；3、内圈；5、回转支承；6、顶板；7、预定位机构；8、底座壳体；9、蜗杆壳体；10、电机；11、弹性锁销；12、卡槽；13、弹簧；14、销杆；15、滑槽；16、卡环；17、内密封环；18、外密封环；19、基座。

具体实施方式