[实用新型]具有可变惯量飞轮的测试装置有效
申请号: | 202022295972.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN213209459U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 朱显宇;沈毅;李建韬;黄知寿;徐文才 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021;G01M13/025 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 可变 惯量 飞轮 测试 装置 | ||
1.一种具有可变惯量飞轮的测试装置,其特征在于,所述装置包括减速机以及固定于减速机输出端的飞轮,所述飞轮包括:
安装座,所述安装座中空且呈套筒状,所述安装座的底面固定于所述减速机输出端;
轴承座,所述轴承座固定于所述安装座的敞口;
轴承,所述轴承在所述轴承座的支撑下固定于所述安装座内且平行于所述安装座的底面;
滚珠丝杠,所述滚珠丝杠在所述轴承的支撑下固定于所述安装座内,且所述滚珠丝杠设于所述飞轮的旋转轴上;
丝杠螺母,所述丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠上,所述滚珠丝杠相对于所述轴承的旋转运动带动所述丝杠螺母沿所述飞轮的旋转轴运动;
限位件,所述限位件固定于所述安装座的外部,用于围设出垂直于所述飞轮的旋转轴且与所述安装座的内部空间相通的中空区域;
推杆,所述推杆在所述限位件的夹持下设于所述中空区域;
连杆,所述连杆的第一端与所述丝杠螺母铰接,所述连杆的第二端与所述推杆靠近所述滚珠丝杠的一端铰接,所述丝杠螺母沿所述飞轮的旋转轴运动带动所述连杆支撑所述推杆在所述中空区域垂直所述飞轮的旋转轴运动;
配重,所述配重固定于所述推杆远离所述滚珠丝杠的一端;
驱动器,所述驱动器与所述滚珠丝杠相连,用于驱动所述滚珠丝杠相对于所述轴承作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轴承包括:
第一轴承,所述第一轴承固定于所述安装座的内底面,用于支撑所述滚珠丝杠的第一端;
第二轴承,所述第二轴承固定于所述轴承座,用于支撑所述滚珠丝杠的第二端。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:轴套,所述轴套设于所述中空区域的边缘,所述推杆通过固定于所述轴套中被所述限位件所夹持。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述限位件为内部中空的轮盘。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动器具有抱闸功能。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:联轴器,所述联轴器用于将所述驱动器与所述滚珠丝杠相连。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动器为接收外部的电气信号的伺服电机。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
套筒,所述套筒固定于所述轴承座,并将所述伺服电机容纳入所述套筒的内部空间;
电气旋转接头,所述电气旋转接头固定于所述套筒的外底面,所述伺服电机的电气接线通过所述套筒的底面的贯穿孔从所述电气旋转接头的接头穿出,以接收外部的电气信号。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:连杆座,所述连杆座固定于所述丝杠螺母,所述连杆的第一端与所述连杆座铰接。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述配重通过螺接固定于所述推杆远离所述滚珠丝杠的一端。
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