[实用新型]一种双滑块旋转出料机构

权利要求书

1.一种双滑块旋转出料机构，包括平台板(5)，其特征在于：还包括双直线滑块组件、主旋转机构、从旋转机构、主动驱动装置；所述主旋转机构和所述从旋转机构分别在所述双直线滑块组件上滑动，所述主旋转机构和所述从旋转机构通过一个旋转板(4)转动连接；所述主动驱动装置驱动所述主旋转机构在所述双直线滑块组件上直线运动；

所述旋转板(4)上设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述双直线滑块组件包括第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)相互垂直着固定在所述平台板(5)上；所述第一滑轨(11)上滑动设有第一滑块，所述第二滑轨(12)上滑动设有第二滑块。

3.根据权利要求2所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述平台板(5)呈⊥形状，所述第一滑轨(11)固定在横向板上，所述第二滑轨(12)固定在竖向板上。

4.根据权利要求2所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述主旋转机构包括主滑座(9)、主转轴(2)，所述主滑座(9)固定在所述第一滑块上，所述主转轴(2)的下端转动式设在所述主滑座(9)上，所述主转轴(2)的上端转动式连接所述旋转板(4)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述主动驱动装置包括主动气缸(1)，所述主动气缸(1)通过侧连接板(10)连接所述主滑座(9)且驱动所述主滑座(9)做直线运动。

6.根据权利要求4所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述从旋转机构包括从滑座(14)、从转轴(13)，所述从滑座(14)固定在所述第二滑块上，所述从转轴(13)的下端转动式设在所述从滑座(14)上，所述从转轴(13)的上端转动式连接所述旋转板(4)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述从转轴(13)上端设有法兰板(8)，所述法兰板(8)位于所述旋转板(4)上方。

8.根据权利要求7所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述旋转板(4)上固定有送料气缸(15)，所述送料气缸(15)上固定有夹爪连接板(6)，所述夹爪连接板(6)上固定有夹爪气缸(16)，所述夹爪气缸(16)的输出端固定连接所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述旋转板(4)呈L型，所述L型的两个端部分别连接所述主转轴(2)、从转轴(13)。

10.根据权利要求8所述的一种双滑块旋转出料机构，其特征在于：所述第二滑轨(12)的两端固定有限位组件(7)。